프롬프트 설명

로봇 개가 매핑하면서 환경 객체를 "장애물", "보행 가능 구역", "밸브", "유해 물질 용기"로 자동 분류합니다. 광산, 터널 또는 실내와 같이 GPS가 제한된 환경에서 고충실도 3D 현실 모델을 신속하게 생성합니다. 또한 훈련 세트에서 볼 수 없었던 비표준 폐기물 또는 새로운 금지 장비를 식별할 수 있습니다.