프롬프트 설명

기술 시스템 아키텍처 다이어그램: 자동 착륙 항공기, 공학 도면 스타일, 흰색 배경, 명확하고 깔끔함, 논문/보고서에 적합. 상단 영역 "인식 및 위치 추정 모듈" 레이블: - 왼쪽 분기: "NeRF/3DGS 사전 지도 구축", 아이콘: 소형 항공기 및 활주로 3차원 와이어프레임 모델 - 중앙: "다중 센서 융합 (카메라 + IMU + GNSS)", 아이콘: 센서 상호 연결 개략도 - 오른쪽 분기: "무결성 모니터링 및 관측 품질 관리", 아이콘: 방패 및 HPL/VPL 지표 - 출력 화살표: 아래쪽 방향, "고정밀 위치 및 자세" 레이블 하단 영역 "궤적 계획 및 제어 모듈" 레이블: - 왼쪽: "인식 기반 참조 궤적 생성", 아이콘: 카메라가 활주로 표시 감지 - 중앙: "신경망 역학 모델 (PINN)", 아이콘: 신경망 다이어그램 - 오른쪽: "MPC 컨트롤러", 아이콘: 폐루프 피드백 화살표 - 출력 화살표는 항공기 제어 실행을 가리킴, "제어 명령 (승강타, 스로틀, 방향타)" 레이블 상단에서 하단으로 연결되는 중앙 화살표 "실시간 자세 입력" 레이블 색상 구성표: 인식 모듈 전문적인 파란색 (#1E40AF), 제어 모듈 안정적인 녹색 (#059669), 데이터 흐름 화살표 주황색 (#EA580C) 모든 텍스트는 중국어, 현대적인 산세리프 글꼴, 학술 논문 또는 학회 슬라이드에 적합 구도 가로 16:9, 권장 해상도 3840×2160