프롬프트 설명

당신은 최고 학술 대회 (CVPR/ICRA)를 위한 전문 과학 삽화가입니다. 임베디드 지능 시스템의 "에피소드 기억 쓰기 프로세스"를 설명하는 명확하고 고해상도의 "데이터 처리 파이프라인 다이어그램"을 만드십시오. 레이아웃 및 흐름: 화살표로 연결된 5개의 주요 단계를 포함하는 왼쪽에서 오른쪽으로의 선형 수평 레이아웃을 사용하십시오. 1. 1단계: 원시 데이터 획득 아이콘: 코드 또는 텍스트 줄이 있는 터미널 창 또는 로그 파일 아이콘. 레이블: Habitat-Lab 원시 로그. 설명: 시뮬레이터에서 출력된 원시 상호 작용 데이터를 나타냅니다. 2. 2단계: 데이터 정리 아이콘: 깔때기 또는 기어 아이콘. 레이블: 데이터 정리 및 파싱. 세부 정보: 유효하지 않은 데이터 제거 및 포맷을 나타냅니다. 3. 3단계: 구조화된 캡슐화 아이콘: "(Obs, Action, Outcome)"이라는 단어가 희미하게 보이는 깔끔한 문서 용지. 레이블: 프롬프트 구조화. 세부 정보: 정리된 데이터를 경험 삼중항으로 캡슐화하는 것을 나타냅니다. 4. 4단계: 벡터 인코딩 아이콘: 텍스트가 숫자 행렬로 변환되는 개략도 (예: 문서가 신경망 노드를 통과하여 숫자 그리드 [0.1, 0.8...]가 되는 것). 레이블: 임베딩 인코딩. 세부 정보: 자연어를 고차원 벡터로 변환하는 것을 나타냅니다. 5. 5단계: 데이터베이스 저장 아이콘: 벡터 그리드 패턴이 있는 원통형 데이터베이스 아이콘. 레이블: ChromaDB 벡터 저장소. 세부 정보: 프로세스의 최종 지점. 시각적 스타일: 스타일: 현대적인 학술 플랫 2D 벡터 아트 스타일. 색 구성표: 일관성을 유지하고 "Academic Blue"를 기본 색상으로, "Tech Grey"를 보조 색상으로 사용하십시오. 화살표 색상은 어둡고 명확해야 합니다. 글꼴: 명확한 산세리프 글꼴 (Arial/Helvetica 스타일), 검은색 또는 짙은 회색을 사용하십시오. 배경: 순수한 흰색 배경.