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AI & 시스템
프롬프트 설명
이 기술 로드맵은 가로 레이아웃 구조를 채택하여 왼쪽에서 오른쪽으로 세 개의 기능 모듈로 구성됩니다. 전체 구조는 직사각형 프레임으로 표현되며, 모듈은 화살표로 연결되어 연구 내용 간의 논리적 관계를 반영합니다. 왼쪽 모듈인 "윈도우 레벨 교차 모달 선박 궤적 모델링 및 그래프 구조 표현"은 통합된 시간 윈도우 내에서 AIS 및 비디오 선박 궤적의 구성 및 구조적 표현을 설명합니다. 중간 모듈인 "윈도우 내 교차 모달 선박 궤적 연관 네트워크 및 매칭 방법"은 전체 기술 로드맵의 핵심이며, 윈도우 레벨 그래프 표현을 기반으로 교차 모달 연관 모델링 및 일대일 매칭 솔루션 완료를 상세히 설명합니다. 오른쪽 모듈인 "교차 시간 윈도우 일관성 제약 조건 및 온라인 식별 연관 메커니즘"은 시간 차원에서 윈도우 내 매칭 결과의 안정화 및 수정 과정을 특징짓는 데 사용됩니다. 세 개의 모듈은 연구 과정의 논리적 진행을 나타내는 실선 화살표로 수평으로 순차적으로 연결됩니다. 점선 피드백 화살표는 오른쪽 모듈에서 중간 모듈로 설정되어 현재 윈도우 매칭 결정에 대한 과거 연관 정보의 사전 지침을 나타냅니다. 전체 그래픽 구조는 간결하고 명확하게 계층화되어 있습니다. 모듈식 레이아웃과 다양한 유형의 화살표 조합을 통해 윈도우 레벨 모델링 및 윈도우 내 연관에서 교차 윈도우 일관성 제약 조건에 이르기까지 연구 방법의 완전한 기술 로드맵을 직관적으로 보여줍니다.
![당신은 최고 학술 대회 (CVPR/ICRA)를 위한 전문 과학 삽화가입니다. 임베디드 지능 시스템의 "에피소드 기억 쓰기 프로세스"를 설명하는 명확하고 고해상도의 "데이터 처리 파이프라인 다이어그램"을 만드십시오.
레이아웃 및 흐름: 화살표로 연결된 5개의 주요 단계를 포함하는 왼쪽에서 오른쪽으로의 선형 수평 레이아웃을 사용하십시오.
1. 1단계: 원시 데이터 획득
아이콘: 코드 또는 텍스트 줄이 있는 터미널 창 또는 로그 파일 아이콘.
레이블: Habitat-Lab 원시 로그.
설명: 시뮬레이터에서 출력된 원시 상호 작용 데이터를 나타냅니다.
2. 2단계: 데이터 정리
아이콘: 깔때기 또는 기어 아이콘.
레이블: 데이터 정리 및 파싱.
세부 정보: 유효하지 않은 데이터 제거 및 포맷을 나타냅니다.
3. 3단계: 구조화된 캡슐화
아이콘: "(Obs, Action, Outcome)"이라는 단어가 희미하게 보이는 깔끔한 문서 용지.
레이블: 프롬프트 구조화.
세부 정보: 정리된 데이터를 경험 삼중항으로 캡슐화하는 것을 나타냅니다.
4. 4단계: 벡터 인코딩
아이콘: 텍스트가 숫자 행렬로 변환되는 개략도 (예: 문서가 신경망 노드를 통과하여 숫자 그리드 [0.1, 0.8...]가 되는 것).
레이블: 임베딩 인코딩.
세부 정보: 자연어를 고차원 벡터로 변환하는 것을 나타냅니다.
5. 5단계: 데이터베이스 저장
아이콘: 벡터 그리드 패턴이 있는 원통형 데이터베이스 아이콘.
레이블: ChromaDB 벡터 저장소.
세부 정보: 프로세스의 최종 지점.
시각적 스타일:
스타일: 현대적인 학술 플랫 2D 벡터 아트 스타일.
색 구성표: 일관성을 유지하고 "Academic Blue"를 기본 색상으로, "Tech Grey"를 보조 색상으로 사용하십시오. 화살표 색상은 어둡고 명확해야 합니다.
글꼴: 명확한 산세리프 글꼴 (Arial/Helvetica 스타일), 검은색 또는 짙은 회색을 사용하십시오.
배경: 순수한 흰색 배경.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![당신은 최고 학술 컨퍼런스 (CVPR/ICRA)를 위한 전문 과학 삽화가입니다. 임베디드 지능 시스템의 "에피소드 기억 쓰기 프로세스"를 설명하는 명확하고 고해상도의 "데이터 처리 파이프라인 다이어그램"을 만드십시오.
레이아웃 및 흐름: 화살표로 연결된 5개의 주요 단계를 포함하여 왼쪽에서 오른쪽으로 선형 수평 레이아웃을 사용하십시오.
1. 첫 번째 단계: 원시 데이터 획득
아이콘: 코드 또는 텍스트 줄이 있는 터미널 창 또는 로그 파일 아이콘.
레이블: Habitat-Lab 원시 로그.
설명: 시뮬레이터에서 출력된 원시 상호 작용 데이터를 나타냅니다.
2. 두 번째 단계: 데이터 정리
아이콘: 깔때기 또는 기어 아이콘.
레이블: 데이터 정리 및 파싱.
세부 정보: 유효하지 않은 데이터 제거 및 포맷을 나타냅니다.
3. 세 번째 단계: 구조화된 캡슐화
아이콘: "(Obs, Action, Outcome)"이라는 단어가 희미하게 보이는 깔끔한 문서.
레이블: 프롬프트 구조화.
세부 정보: 정리된 데이터를 경험 삼중항으로 캡슐화하는 것을 나타냅니다.
4. 네 번째 단계: 벡터 인코딩
아이콘: 텍스트가 숫자 행렬로 변환되는 것을 보여주는 다이어그램 (예: 신경망 노드를 통과하여 숫자 그리드 [0.1, 0.8...]가 되는 문서).
레이블: 임베딩 인코딩.
세부 정보: 자연어를 고차원 벡터로 변환하는 것을 나타냅니다.
5. 다섯 번째 단계: 저장
아이콘: 벡터 그리드 패턴이 있는 원통형 데이터베이스 아이콘.
레이블: ChromaDB 벡터 저장소.
세부 정보: 프로세스의 끝.
시각적 스타일:
스타일: 현대적인 학술 플랫 2D 벡터 스타일 (플랫 벡터 아트).
색 구성표: 일관성을 유지하고 "Academic Blue"를 기본 색상으로, "Tech Grey"를 보조 색상으로 사용하십시오. 화살표 색상은 어둡고 명확해야 합니다.
글꼴: 명확한 산세리프 글꼴 (Arial/Helvetica 스타일), 검은색 또는 짙은 회색을 사용하십시오.
배경: 순수한 흰색 배경.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)