
무인 항공기(UAV)를 위한 초저대역폭 정보 전송 시나리오를 묘사하는 컴퓨터 비전 연구 논문용 과학 삽화. UAV는 상당한 거리에 위치하여 구도 내에서 작게 보이며, 심각한 무선 간섭 및 신호 방해 조건 하에서 공중 시각 감지를 수행합니다. 왜곡된 파형 패턴, 노이즈 아이콘, UAV 주변의 끊어진 통신 신호와 같은 시각적 단서는 심각한 통신 간섭을 나타냅니다. UAV에 탑재된 소형 시각 압축 모듈은 '온보드 압축 모듈'이라는 레이블이 붙은 블록으로 묘사되어 고차원 시각 데이터에서 희소한 저차원 표현으로의 변환을 보여줍니다. 화살표는 압축된 시각 정보가 초저대역폭 무선 링크를 통해 전송됨을 나타냅니다. 무선 전송 링크는 제한된 전송 용량을 강조하기 위해 '초저대역폭 채널'이라는 레이블이 붙은 얇고 최소한의 형태로 시각적으로 표현됩니다.
다섯 가지 핵심 단계로 전개되는 과정: 데이터 입력, 그래프 구성, 특징 처리, 핵심 연산, 출력 예측. 이...