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第3章
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第4章
並進ゲイン / 回転ゲイン / スケーリングゲイン]\nA --> B3[空間拡張戦略と安全機構
第5章
速度駆動型スケーリング / マルチモーダル境界キュー]\n\nB1 --> C\nB2 --> C\nB3 --> C\n\nC[技術要件と研究課題
空間的整合性 / 知覚的受容性 / 境界安全性]\n\nC --> D[コア目標
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