内視鏡は、変形可能なチューブ内の弾性ロッドとして機能する。直腸に軸力（F）が加わると、先端を前進させる接線方向の力...

内視鏡は、変形可能なチューブ内の弾性ロッドとして機能する。直腸に軸力（F）が加わると、先端を前進させる接線方向の力... | SciDraw Gallery