7架无人机，2架通信无人机在楼宇外做通信中继，2架无人机分布在楼宇内作通信中继，一架侦察无人机、两架打击无人机，楼宇为典型的双排办公楼结构，绘图
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モデルは、Encoder-Transformer-Decoderアーキテクチャを持つスペクトル超解像ネットワークであり、...
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