Promptの説明

## 1. 「デジタルガイドワイヤー」の安定化： 「動的変形血管内手術ナビゲーションシステム」。以下の3つの相互に関連する科学的課題を、正確な視覚要素を通して示す統合実験プラットフォームを提示する。 1. **左：血管運動場知覚とモデリング** * 主な被写体は、**微細なグリッドテクスチャを持つ半透明の弾性血管モデル**であり、**シミュレートされた胸部解剖学的環境**内に配置されている。 * 血管は、生理的な動きをシミュレートするために、**不均一な波状の局所的な変形**を受けている。 * 血管の後ろには、**CアームCT装置のリングガントリー**が表示され、そのX線源と検出器はそれぞれ血管の上下に配置されている。**薄い色の半透明な血管の動的投影**が検出器から放射され、術中の透視画像と画像融合を示すために、3D血管モデルに重ねられている。 2. **中央：マルチソースセンサーフュージョンと補償** * プラットフォームの中央には、複数のインターフェースを備えたコンパクトな産業用シャーシとして表示される**データフュージョンおよび処理コアユニット**がある。 * 3つの**異なるデータチャネル**がこのコアに収束する。 * a) **画像データチャネル**: Cアーム検出器から発信され、**伝送パイプライン**で表される。コアの近くには、**わずかに重なり合う、半透明の血管フレーム画像が、透明度を増しながら連続的に表示**され、データストリームの連続性と固有の遅延を視覚的に表現している。 * b) **機械データチャネル**: 下のロボットから発信され、別の**パイプライン**で表される。内部には、ロボットの内部エンコーダデータを表す**小型で高精度のギアとエンコーダディスク構造の断面図**が見える。 * c) **解剖学的構造チャネル**: **小さな基準マーカー**が**患者の体表面**に取り付けられている。これらのマーカーは、**Cアームガントリー**と**ロボットベース**とともに、固定された空間的関係を維持し、統一された**座標系フレームワーク**を形成する。 3. **右：デバイス-組織相互作用外乱分離** * **多関節でモジュール式に設計された柔軟な手術ロボット**がプラットフォームから伸びており、その**細いエンドエフェクターが左側の変形する血管に挿入**されている。 * デバイス先端と血管壁の**接触点**では、血管グリッドが**鋭く局所的な圧痕変形**を示し、左側の自然な波状変形とは対照的である。 * この接触点には、**局所的なクローズアップイラスト**が提供され、デバイスの端にある**統合されたマイクロ6軸力/トルクセンサー構造**を示している。このセンサー構造から、**2つの伝導経路が分岐**する。1つは局所的な圧痕変形領域につながり、もう1つは血管壁を通過して遠位の自然な生理的変形領域に向かい、「混合信号の分離と外乱分離」を鮮やかに表現している。