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近年、世界の自動車産業はかつてない変革期を迎えている。電動化、コネクティビティ、インテリジェンスが3つの核となる方向性となっている。2025年に汽車之家研究院が発表した「中国インテリジェント電気自動車開発トレンド洞察レポート」によると、中国市場における新エネルギー車の普及率は60%を超え、インテリジェント機能がユーザーが電気自動車を選択する主な理由となっている。具体的には、72%以上のユーザーが「より高いレベルのインテリジェンス」を理由に新エネルギーモデルの購入を希望しており、特に20万元以上の中高級市場では、インテリジェントコックピットやインテリジェント運転機能の人気が著しく高まっている。 インテリジェンスに関して言えば、2025年上半期に販売された新エネルギー車におけるインテリジェントコックピットの標準装備率は90%、インテリジェント運転支援の標準装備率は75%、L2レベルのインテリジェント運転の普及率は65%に達している。音声インタラクション、インターネットオブビークル、駐車支援などの機能が徐々に標準機能となりつつあり、高度なインテリジェント運転に対するユーザーの受容度も高まり続けている。同時に、業界はインテリジェント運転の公平性、車載AI大規模モデルの応用、インテリジェントコックピットのアップグレード、新興構成の競争、RoboTaxiの商業化加速という5つの主要なトレンドを示している。 自動運転およびアクティブセーフティの分野では、軌道追従は中核技術の1つであり、車両が計画された経路に沿って正確に走行できるかどうか、緊急障害物回避やダブルレーンチェンジなどのシナリオで安全を確保できるかどうかを直接決定する。最新の研究では、軌道追従コントローラーは、複雑な交通環境で効率的な性能を維持するために、経路精度と姿勢安定性のバランスを取る必要があることが示されている。 したがって、インテリジェント電気自動車の開発トレンドと軌道追従技術の需要を背景に、本稿では2DOFモデルを構築し、制御精度を確保しながら計算負荷を軽減する効果的な方法を模索するために、2次スライディングモードコントローラーを設計し、インテリジェント電気自動車の安全かつ安定した運行のための理論的サポートを提供する。