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画像生成: # インバール36 WAAM マルチソースデータ駆動型 JEPA–LNN–MPC 産業グレード手法フローチャート --- ## 全体目標 > インバール36薄肉部品ワイヤーアーク式積層造形（WAAM）を対象とし、**マルチソースデータ → 物理的骨格JEPA → LNN残差力学 → 順方向予測 → MPCプロセス計画**の閉ループ手法を構築し、予測可能なマクロ幾何学的成形、制御可能な薄肉不安定性、および計画可能なプロセスパラメータを実現する。 --- ## I. 完全な手法と実験的閉ループフローチャート（単一画像表現） ``` ┌────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ インバール36 WAAM 実験システム │ │ 電流/電圧 溶融プールカメラ 熱電対 FEMシミュレーション レーザースキャン │ └───────────────┬───────────────────────────────┬──────────┘ │ │ ▼ ▼ ┌──────────────────────────┐ ┌─────────────────────────┐ │ マルチソースオンラインプロセスデータ x(t) │ │ オフライン結果データ y_final │ │ I,V,溶融プール画像,T(t),FEM │ │ 最終形状/輪郭/欠陥 │ └───────────────┬──────────┘ └──────────────┬──────────┘ │ │ ▼ │ ┌────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ マルチソースデータ前処理 & 同期アライメントモジュール │ │ • 信号 ```