
無人航空機(UAV)向けのコンピュータビジョン研究論文のための科学的なイラスト。UAVはかなりの距離で作動しており、構図内では小さく見える。重大な無線干渉と信号妨害の条件下で、空中からの視覚センシングを実行している。歪んだ波形パターン、ノイズアイコン、UAVを囲む途絶えた通信信号などの視覚的な手がかりは、深刻な通信干渉を表している。UAVに搭載されたコンパクトな視覚圧縮モジュールは、「Onboard Compression Module(オンボード圧縮モジュール)」というラベル付きのブロックとして描かれており、高次元の視覚データから疎な低次元表現への変換を示している。矢印は、圧縮された視覚情報が超低帯域幅の無線リンクを介して送信されていることを示している。無線伝送リンクは、限られた伝送容量を強調するために、「Ultra-Low Bandwidth Channel(超低帯域幅チャネル)」というラベルが付けられた、細くてミニマルなものとして視覚的に表現されている。
プロセスは、データ入力、グラフ構築、特徴処理、コア計算、出力予測の5つの主要な段階で展開され、異種グラフの特性、メタパス...