Descrizione del prompt

## 1. Stabilizzazione del "Guidafilo Digitale": "Sistema di Navigazione Chirurgica Endovascolare a Deformazione Dinamica." Presenta una piattaforma sperimentale integrata che illustra i seguenti tre problemi scientifici interconnessi attraverso elementi visivi precisi: 1. **Sinistra: Percezione e Modellazione del Campo di Moto Vascolare** * Il soggetto principale è un **modello vascolare elastico semitrasparente con una fine texture a griglia**, situato all'interno di un **ambiente anatomico toracico simulato**. * Il vaso è sottoposto a una **deformazione locale non uniforme, simile a un'onda**, per simulare il movimento fisiologico. * Dietro il vaso, è visualizzato un **gantry ad anello di una macchina TC a braccio a C**, con la sua sorgente di raggi X e il rilevatore posizionati rispettivamente sopra e sotto il vaso. Una **proiezione dinamica semitrasparente e di colore chiaro del vaso** viene emessa dal rilevatore, sovrapponendosi al modello vascolare 3D per illustrare l'imaging fluoroscopico intraoperatorio e la fusione di immagini. 2. **Centro: Fusione e Compensazione di Sensori Multi-Sorgente** * Il centro della piattaforma presenta un **unità centrale di fusione ed elaborazione dati**, che appare come un telaio industriale compatto con molteplici interfacce. * Tre **canali dati distinti** convergono verso questo nucleo: * a) **Canale Dati Immagine**: Originario del rilevatore del braccio a C, rappresentato da una **pipeline di trasmissione**. Vicino al nucleo, mostra una **serie di immagini di frame vascolari leggermente sovrapposte, semitrasparenti con opacità crescente**, che rappresentano visivamente la continuità e la latenza intrinseca del flusso di dati. * b) **Canale Dati Meccanici**: Originario del robot sottostante, rappresentato da un'altra **pipeline**. All'interno, è visibile una **vista in sezione trasversale di strutture miniaturizzate di ingranaggi e dischi encoder ad alta precisione**, che rappresentano i dati dell'encoder interno del robot. * c) **Canale Struttura Anatomica**: **Piccoli marcatori fiduciali** sono apposti sulla **superficie del corpo del paziente**. Questi marcatori, insieme al **gantry del braccio a C** e alla **base del robot**, mantengono una relazione spaziale fissa, formando un **framework di sistema di coordinate** unificato. 3. **Destra: Isolamento delle Perturbazioni Interazione Dispositivo-Tessuto** * Un **robot chirurgico flessibile multi-articolato, progettato modularmente** si estende dalla piattaforma, con il suo **sottile end-effector inserito nel vaso in deformazione a sinistra**. * Nel **punto di contatto** tra la punta del dispositivo e la parete del vaso, la griglia vascolare mostra una **deformazione di indentazione localizzata e netta**, in netto contrasto con la naturale deformazione simile a un'onda sulla sinistra. * In questo punto di contatto, viene fornita un **illustrazione ravvicinata locale**, che mostra una **struttura integrata di micro sensore di forza/coppia a sei assi** all'estremità del dispositivo. Da questa struttura del sensore, **due percorsi di conduzione divergono**: uno che porta all'area di deformazione di indentazione localizzata e l'altro che passa attraverso la parete del vaso verso l'area di deformazione fisiologica naturale distale, esprimendo vividamente la "separazione di segnali misti e l'isolamento delle perturbazioni".