Descrizione del prompt

Sto generando un modello base per la triangolazione a luce strutturata, dove le relazioni di trasformazione tra il sistema di coordinate del proiettore Op-XpYpZp, il sistema di coordinate della telecamera Oc-XcYcZc e il sistema di coordinate del mondo Ow-XwYwZw sono determinate tramite la calibrazione del sistema.