Negli ultimi anni, l'industria automobilistica globale sta subendo trasformazioni senza precedenti. Elettrificazione, connettività e intelligenza sono diventate le tre direzioni principali. Secondo il "Rapporto di approfondimento sulle tendenze di sviluppo dei veicoli elettrici intelligenti in Cina" pubblicato dall'Autohome Research Institute nel 2025, il tasso di penetrazione dei veicoli a nuova energia nel mercato cinese ha superato il 60% e le funzioni intelligenti sono diventate la ragione principale per cui gli utenti scelgono i veicoli elettrici. Nello specifico, oltre il 72% degli utenti preferisce acquistare modelli a nuova energia grazie al loro "livello di intelligenza superiore", soprattutto nel mercato medio-alto sopra i 200.000 RMB, dove la popolarità dei cockpit intelligenti e delle funzioni di guida intelligente è aumentata significativamente. Per quanto riguarda l'intelligenza, il tasso di configurazione standard dei cockpit intelligenti nei veicoli a nuova energia venduti nella prima metà del 2025 ha raggiunto il 90%, il tasso di configurazione standard della guida assistita intelligente è del 75% e il tasso di penetrazione della guida intelligente di livello L2 ha raggiunto il 65%. Funzioni come l'interazione vocale, l'Internet dei veicoli e il parcheggio assistito stanno gradualmente diventando caratteristiche standard e l'accettazione da parte degli utenti della guida intelligente avanzata è in continuo aumento. Allo stesso tempo, il settore presenta cinque tendenze principali: equità nella guida intelligente, l'applicazione di modelli AI di grandi dimensioni nei veicoli, aggiornamenti del cockpit intelligente, concorrenza nelle configurazioni emergenti e accelerazione della commercializzazione dei RoboTaxi. Nel campo della guida autonoma e della sicurezza attiva, il tracciamento della traiettoria è una delle tecnologie fondamentali, che determina direttamente se il veicolo può viaggiare con precisione lungo il percorso pianificato e garantire la sicurezza in scenari come l'evitamento di ostacoli di emergenza e le condizioni di cambio di corsia doppio. Le ultime ricerche dimostrano che i controllori di tracciamento della traiettoria devono bilanciare la precisione del percorso e la stabilità dell'assetto per mantenere prestazioni efficienti in ambienti di traffico complessi. Pertanto, sullo sfondo della tendenza di sviluppo dei veicoli elettrici intelligenti e della domanda di tecnologia di tracciamento della traiettoria, questo documento stabilisce un modello 2DOF e progetta un controllore a modo scorrevole del secondo ordine per esplorare modi efficaci per ridurre l'onere computazionale garantendo al contempo la precisione del controllo, fornendo supporto teorico per il funzionamento sicuro e stabile dei veicoli elettrici intelligenti.
APPROVATO Questo documento descrive la creazione di un diag...
