Sei un illustratore scientifico professionista per importanti conferenze accademiche (CVPR/ICRA). Crea un diagramma di flusso "Pipeline di Elaborazione Dati" chiaro e ad alta risoluzione per illustrare il "processo di scrittura della memoria episodica" di un sistema di intelligenza embodied. Layout e Flusso: Utilizza un layout lineare orizzontale da sinistra a destra, includendo cinque fasi chiave, collegate da frecce. 1. Prima Fase: Acquisizione Dati Grezzi Icona: Un'icona di una finestra di terminale o un file di log con righe di codice o testo. Etichetta: Log Grezzi di Habitat-Lab. Descrizione: Rappresenta i dati grezzi di interazione provenienti dal simulatore. 2. Seconda Fase: Pulizia Dati Icona: Un'icona di un imbuto o un ingranaggio. Etichetta: Pulizia e Analisi Dati. Dettagli: Indica la rimozione di dati non validi e la formattazione. 3. Terza Fase: Incapsulamento Strutturato Icona: Un documento ordinato con le parole "(Osservazione, Azione, Risultato)" visibili in modo tenue. Etichetta: Strutturazione Prompt. Dettagli: Rappresenta l'incapsulamento dei dati puliti in terzine di esperienza. 4. Quarta Fase: Codifica Vettoriale Icona: Un diagramma che illustra la trasformazione del testo in una matrice numerica (ad esempio, un documento che passa attraverso un nodo di rete neurale e diventa una griglia di numeri [0.1, 0.8...]). Etichetta: Codifica Embedding. Dettagli: Rappresenta la trasformazione del linguaggio naturale in vettori ad alta dimensione. 5. Quinta Fase: Archiviazione Icona: Un'icona cilindrica di un database con un motivo a griglia vettoriale. Etichetta: Archivio Vettoriale ChromaDB. Dettagli: La fine del processo. Stile Visivo: Stile: Moderno stile vettoriale 2D piatto accademico (Flat Vector Art). Schema Colori: Mantieni la coerenza, utilizzando "Blu Accademico" come colore primario e "Grigio Tecnologico" come colore secondario. I colori delle frecce devono essere scuri e chiari. Font: Utilizza un font sans-serif chiaro (stile Arial/Helvetica), nero o grigio scuro. Sfondo: Sfondo bianco puro.
Diagramma tecnico dell'architettura del sistema: Atterraggio...