Si prega di generare un diagramma schematico completo di un'architettura algoritmica accademica di alto livello, con uno stile professionale e rigoroso, un'alta densità di informazioni e una chiara gerarchia visiva, adattato alle specifiche di layout delle principali riviste nel campo dell'intelligenza industriale/sistemi distribuiti. Layout generale: Impiegare un layout a tre moduli interconnessi, con i moduli sinistro, centrale e destro corrispondenti rispettivamente a "Livello Entità - Livello Algoritmo - Livello Effetto". Collegare i moduli con frecce direzionali con annotazioni semantiche per indicare il flusso di dati/decisioni. Modulo sinistro: Grafico Eterogeneo Spazio-Temporale Multi-Livello GRCR (Risorse Fisiche - Livello Servizi Eterogenei) Elementi: Risorse Fisiche: Rappresentare cluster di server industriali e nodi edge con icone di rack, etichettati "Risorse Fisiche (Server Industriali/Nodi Edge)"; Servizi Eterogenei: Rappresentare istanze di microservizi con esagoni e contenitori di servizi di modelli AI con "rettangoli con identificatori di topologia di rete neurale", etichettati "GRCR: Servizi Eterogenei (Microservizi/Contenitori di Modelli AI)"; Associazioni: Utilizzare bordi diretti colorati per distinguere i tipi di dipendenza: i bordi blu rappresentano "dipendenze di allocazione delle risorse" e i bordi verdi rappresentano "dipendenze di interazione tra istanze di servizio", etichettati "Dipendenze Spazio-Temporali e di Risorse"; Schema colori: Sfondo grigio chiaro + entità dai toni freddi blu industriale/verde scuro per garantire la differenziazione e conformarsi all'estetica accademica. Modulo centrale: Framework Core DRL Gerarchico Potenziato da Grafi Titolo superiore: Etichettare in grassetto "Framework DRL Gerarchico Potenziato da Grafi"; Livello superiore: Rete di Attenzione Grafica Spazio-Temporale Dinamica Multi-Canale (AM-DySAT) Diviso in 3 canali paralleli: canale delle risorse (blocco azzurro), canale di interazione del servizio (blocco verde chiaro) e canale temporale delle attività (blocco arancione chiaro); All'interno di ciascun canale, utilizzare "nodi circolari con peso di attenzione (identificatore ω)" per visualizzare il processo di acquisizione delle caratteristiche, etichettato "AM-DySAT: Acquisizione di Caratteristiche Gerarchiche Implicite e Pesi di Correlazione"; Livello intermedio: Modulo DRL Gerarchico Utilizzare una struttura ad albero decisionale ramificato per distinguere i rami di "distribuzione di microservizi", "distribuzione di servizi AI" e "pianificazione delle richieste", con frecce che mostrano la logica di ottimizzazione congiunta, etichettato "DRL Gerarchico: Distribuzione e Pianificazione Congiunte"; Livello inferiore: Ricostruzione del Flusso Parallelo della Catena di Richieste Contrastare il "flusso seriale unidirezionale originale (freccia tratteggiata)" con il "flusso parallelo ricostruito (freccia multidirezionale continua)", etichettato "Ricostruzione del Flusso Parallelo: Rompere i Colli di Bottiglia di Accumulo del Ritardo".
Diagramma tecnico dell'architettura del sistema: Atterraggio...
![Sei un illustratore scientifico professionista per importanti conferenze accademiche (CVPR/ICRA). Crea un "Diagramma del Pipeline di Elaborazione Dati" chiaro e ad alta risoluzione per illustrare il "processo di scrittura della memoria episodica" di un sistema di intelligenza embodied.
Layout e Flusso: Utilizza un layout lineare orizzontale da sinistra a destra, comprendente cinque fasi chiave collegate da frecce.
1. Fase 1: Acquisizione Dati Grezzi
Icona: Un'icona di una finestra di terminale o di un file di log con righe di codice o testo.
Etichetta: Log Grezzi di Habitat-Lab.
Descrizione: Rappresenta i dati grezzi di interazione provenienti dal simulatore.
2. Fase 2: Pulizia Dati
Icona: Un'icona di un imbuto o di un ingranaggio.
Etichetta: Pulizia e Parsing Dati.
Dettagli: Indica la rimozione di dati non validi e la formattazione.
3. Fase 3: Incapsulamento Strutturato
Icona: Un foglio di carta ordinato con le parole "(Oss, Azione, Risultato)" visibili in modo tenue.
Etichetta: Strutturazione Prompt.
Dettagli: Rappresenta l'incapsulamento dei dati puliti in terzine di esperienza.
4. Fase 4: Codifica Vettoriale
Icona: Un diagramma schematico di testo che viene trasformato in una matrice numerica (ad esempio, un documento che passa attraverso un nodo di rete neurale e diventa una griglia di numeri [0.1, 0.8...]).
Etichetta: Codifica Embedding.
Dettagli: Rappresenta la trasformazione del linguaggio naturale in vettori ad alta dimensione.
5. Fase 5: Archiviazione Database
Icona: Un'icona di un database cilindrico con un motivo a griglia vettoriale.
Etichetta: ChromaDB Vector Store.
Dettagli: Il punto finale del processo.
Stile Visivo:
Stile: Stile artistico vettoriale 2D piatto accademico moderno.
Schema Colori: Mantenere la coerenza, utilizzando "Blu Accademico" come colore primario e "Grigio Tecnologico" come colore secondario. I colori delle frecce devono essere scuri e chiari.
Font: Utilizzare un font sans-serif chiaro (stile Arial/Helvetica), nero o grigio scuro.
Sfondo: Sfondo bianco puro.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![Sei un illustratore scientifico professionista per importanti conferenze accademiche (CVPR/ICRA). Crea un diagramma di flusso "Pipeline di Elaborazione Dati" chiaro e ad alta risoluzione per illustrare il "processo di scrittura della memoria episodica" di un sistema di intelligenza embodied.
Layout e Flusso: Utilizza un layout lineare orizzontale da sinistra a destra, includendo cinque fasi chiave, collegate da frecce.
1. Prima Fase: Acquisizione Dati Grezzi
Icona: Un'icona di una finestra di terminale o un file di log con righe di codice o testo.
Etichetta: Log Grezzi di Habitat-Lab.
Descrizione: Rappresenta i dati grezzi di interazione provenienti dal simulatore.
2. Seconda Fase: Pulizia Dati
Icona: Un'icona di un imbuto o un ingranaggio.
Etichetta: Pulizia e Analisi Dati.
Dettagli: Indica la rimozione di dati non validi e la formattazione.
3. Terza Fase: Incapsulamento Strutturato
Icona: Un documento ordinato con le parole "(Osservazione, Azione, Risultato)" visibili in modo tenue.
Etichetta: Strutturazione Prompt.
Dettagli: Rappresenta l'incapsulamento dei dati puliti in terzine di esperienza.
4. Quarta Fase: Codifica Vettoriale
Icona: Un diagramma che illustra la trasformazione del testo in una matrice numerica (ad esempio, un documento che passa attraverso un nodo di rete neurale e diventa una griglia di numeri [0.1, 0.8...]).
Etichetta: Codifica Embedding.
Dettagli: Rappresenta la trasformazione del linguaggio naturale in vettori ad alta dimensione.
5. Quinta Fase: Archiviazione
Icona: Un'icona cilindrica di un database con un motivo a griglia vettoriale.
Etichetta: Archivio Vettoriale ChromaDB.
Dettagli: La fine del processo.
Stile Visivo:
Stile: Moderno stile vettoriale 2D piatto accademico (Flat Vector Art).
Schema Colori: Mantieni la coerenza, utilizzando "Blu Accademico" come colore primario e "Grigio Tecnologico" come colore secondario. I colori delle frecce devono essere scuri e chiari.
Font: Utilizza un font sans-serif chiaro (stile Arial/Helvetica), nero o grigio scuro.
Sfondo: Sfondo bianco puro.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)