L'intero diagramma deve essere diviso in tre aree logicamente distinte: sinistra (ambiente), centro (controllo cognitivo) e destra (memoria). Area Sinistra (Ambiente e Percezione): Disegnare uno schema che rappresenti una stanza interna 3D, etichettata "Habitat Environment (HM3D)". Collegare un modulo di elaborazione etichettato "Semantic Sensor and Parser", indicando la trasformazione dei dati visivi in "Structured Text Prompts". Assicurarsi di evitare di disegnare strutture complesse di Convolutional Neural Network (CNN), enfatizzando un meccanismo di astrazione testuale leggero. Area Centrale (Ciclo Principale): Questo è il punto focale visivo del diagramma. Posizionare un'icona a forma di nuvola in alto, etichettata "LLM Brain (DeepSeek/GPT-4o API)", e utilizzare linee tratteggiate per collegarla ai nodi sottostanti, indicando il supporto all'inferenza. Disegnare un prominente "Directed Cyclic Graph (Flowchart Loop)" contenente quattro nodi distinti: Nodo A "Strategist": Il punto di partenza del ciclo, che riceve input di testo e contesto di memoria, e produce un "High-level Plan". Nodo B "Verifier": Una casella decisionale a forma di rombo. Utilizzata per verificare la presenza di allucinazioni e la fattibilità. Se superata, disegnare una freccia verde che punta all'"Executor"; se fallita, disegnare una freccia rossa tratteggiata che punta al "Reflector". Nodo C "Executor": Traduce il piano in azioni API dirette verso l'ambiente. Nodo D "Reflector": Situato sul percorso di feedback. Riceve segnali di fallimento dal verifier o collisioni ambientali, analizza gli errori e invia "Revised Constraints" al strategist per chiudere il ciclo. Area Destra (Agentic RAG Memory): Disegnare un'icona di database cilindrica, etichettata "Episodic Memory (ChromaDB)". Indicare che i dati memorizzati sono costituiti da "Triplets (Observation, Plan, Outcome)". Mostrare due flussi di dati distinti: una linea continua dal risultato dell'esecuzione per "Experience Storage", e una linea tratteggiata che punta allo strategist per "Retrieval". La freccia di retrieval deve indicare chiaramente "Positive Hints" e "Negative Constraints". Stile Visivo: Adottare uno stile artistico vettoriale 2D piatto e conciso, tipico degli articoli accademici. Utilizzare schemi di colori "Academic Blue" e "Tech Gray" per la struttura principale. Evidenziare i nodi "Verifier" e "Reflector" con "Warm Orange" o "Soft Red" per enfatizzare il loro ruolo critico nella correzione degli errori.
Diagramma tecnico dell'architettura del sistema: Atterraggio...
![Sei un illustratore scientifico professionista per importanti conferenze accademiche (CVPR/ICRA). Crea un "Diagramma del Pipeline di Elaborazione Dati" chiaro e ad alta risoluzione per illustrare il "processo di scrittura della memoria episodica" di un sistema di intelligenza embodied.
Layout e Flusso: Utilizza un layout lineare orizzontale da sinistra a destra, comprendente cinque fasi chiave collegate da frecce.
1. Fase 1: Acquisizione Dati Grezzi
Icona: Un'icona di una finestra di terminale o di un file di log con righe di codice o testo.
Etichetta: Log Grezzi di Habitat-Lab.
Descrizione: Rappresenta i dati grezzi di interazione provenienti dal simulatore.
2. Fase 2: Pulizia Dati
Icona: Un'icona di un imbuto o di un ingranaggio.
Etichetta: Pulizia e Parsing Dati.
Dettagli: Indica la rimozione di dati non validi e la formattazione.
3. Fase 3: Incapsulamento Strutturato
Icona: Un foglio di carta ordinato con le parole "(Oss, Azione, Risultato)" visibili in modo tenue.
Etichetta: Strutturazione Prompt.
Dettagli: Rappresenta l'incapsulamento dei dati puliti in terzine di esperienza.
4. Fase 4: Codifica Vettoriale
Icona: Un diagramma schematico di testo che viene trasformato in una matrice numerica (ad esempio, un documento che passa attraverso un nodo di rete neurale e diventa una griglia di numeri [0.1, 0.8...]).
Etichetta: Codifica Embedding.
Dettagli: Rappresenta la trasformazione del linguaggio naturale in vettori ad alta dimensione.
5. Fase 5: Archiviazione Database
Icona: Un'icona di un database cilindrico con un motivo a griglia vettoriale.
Etichetta: ChromaDB Vector Store.
Dettagli: Il punto finale del processo.
Stile Visivo:
Stile: Stile artistico vettoriale 2D piatto accademico moderno.
Schema Colori: Mantenere la coerenza, utilizzando "Blu Accademico" come colore primario e "Grigio Tecnologico" come colore secondario. I colori delle frecce devono essere scuri e chiari.
Font: Utilizzare un font sans-serif chiaro (stile Arial/Helvetica), nero o grigio scuro.
Sfondo: Sfondo bianco puro.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![Sei un illustratore scientifico professionista per importanti conferenze accademiche (CVPR/ICRA). Crea un diagramma di flusso "Pipeline di Elaborazione Dati" chiaro e ad alta risoluzione per illustrare il "processo di scrittura della memoria episodica" di un sistema di intelligenza embodied.
Layout e Flusso: Utilizza un layout lineare orizzontale da sinistra a destra, includendo cinque fasi chiave, collegate da frecce.
1. Prima Fase: Acquisizione Dati Grezzi
Icona: Un'icona di una finestra di terminale o un file di log con righe di codice o testo.
Etichetta: Log Grezzi di Habitat-Lab.
Descrizione: Rappresenta i dati grezzi di interazione provenienti dal simulatore.
2. Seconda Fase: Pulizia Dati
Icona: Un'icona di un imbuto o un ingranaggio.
Etichetta: Pulizia e Analisi Dati.
Dettagli: Indica la rimozione di dati non validi e la formattazione.
3. Terza Fase: Incapsulamento Strutturato
Icona: Un documento ordinato con le parole "(Osservazione, Azione, Risultato)" visibili in modo tenue.
Etichetta: Strutturazione Prompt.
Dettagli: Rappresenta l'incapsulamento dei dati puliti in terzine di esperienza.
4. Quarta Fase: Codifica Vettoriale
Icona: Un diagramma che illustra la trasformazione del testo in una matrice numerica (ad esempio, un documento che passa attraverso un nodo di rete neurale e diventa una griglia di numeri [0.1, 0.8...]).
Etichetta: Codifica Embedding.
Dettagli: Rappresenta la trasformazione del linguaggio naturale in vettori ad alta dimensione.
5. Quinta Fase: Archiviazione
Icona: Un'icona cilindrica di un database con un motivo a griglia vettoriale.
Etichetta: Archivio Vettoriale ChromaDB.
Dettagli: La fine del processo.
Stile Visivo:
Stile: Moderno stile vettoriale 2D piatto accademico (Flat Vector Art).
Schema Colori: Mantieni la coerenza, utilizzando "Blu Accademico" come colore primario e "Grigio Tecnologico" come colore secondario. I colori delle frecce devono essere scuri e chiari.
Font: Utilizza un font sans-serif chiaro (stile Arial/Helvetica), nero o grigio scuro.
Sfondo: Sfondo bianco puro.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)