Descrizione del prompt

Titolo della figura: Struttura della formazione di co-teaching M=2 per la previsione di serie temporali rumorose Layout generale: Una pipeline da sinistra a destra con due rami di modelli paralleli al centro. La struttura comprende quattro fasi verticali: Input, Predizione Parallela, Selezione del Campione e Aggiornamento Incrociato. 1. Modulo di Input (Sinistra): Un singolo blocco all'estrema sinistra è etichettato "Finestre di Serie Temporali di Input". Il blocco contiene "Segmenti di finestra scorrevole" con una lunghezza di *L* e un orizzonte di previsione di *H*. Un'annotazione sottostante recita: "La supervisione rumorosa viene iniettata nei target di previsione; le sequenze di input rimangono pulite". Una singola freccia da questo blocco si divide in due percorsi paralleli, diretti verso il Modello 1 e il Modello 2. 2. Rami di Modelli Paralleli (Centro): Due blocchi di modelli identici sono posizionati uno accanto all'altro. Blocchi Modello: Il blocco superiore è etichettato "Modello *f*θ1". Il blocco inferiore è etichettato "Modello *f*θ2". Entrambi i blocchi contengono l'annotazione: "Stessa architettura, parametri indipendenti". Ogni blocco modello riceve input dalle "Finestre di Serie Temporali di Input".