Prompt-Beschreibung

## 1. Stabilisierung des "Digitalen Führungsdrahts": "Dynamisches Deformations-Endovaskuläres Chirurgisches Navigationssystem." Präsentiert eine integrierte experimentelle Plattform, die die folgenden drei miteinander verbundenen wissenschaftlichen Probleme durch präzise visuelle Elemente veranschaulicht: 1. **Links: Vaskuläre Bewegungsfeld-Wahrnehmung und Modellierung** * Das Hauptobjekt ist ein **halbtransparentes, elastisches Gefäßmodell mit feiner Gittertextur**, das sich in einer **simulierten thorakalen anatomischen Umgebung** befindet. * Das Gefäß erfährt eine **ungleichmäßige, wellenartige lokale Deformation**, um die physiologische Bewegung zu simulieren. * Hinter dem Gefäß wird ein **ringförmiges C-Bogen-CT-Gerät** dargestellt, wobei sich seine Röntgenquelle und sein Detektor oberhalb bzw. unterhalb des Gefäßes befinden. Eine **hellfarbige, halbtransparente dynamische Projektion des Gefäßes** wird vom Detektor emittiert und überlagert das 3D-Gefäßmodell, um die intraoperative fluoroskopische Bildgebung und Bildfusion zu veranschaulichen. 2. **Mitte: Multi-Source-Sensorfusion und -Kompensation** * Das Zentrum der Plattform verfügt über eine **Datenfusions- und -verarbeitungskerneinheit**, die als kompaktes Industriegehäuse mit mehreren Schnittstellen erscheint. * Drei **unterschiedliche Datenkanäle** konvergieren zu diesem Kern: * a) **Bilddatenkanal**: Ursprung vom C-Bogen-Detektor, dargestellt durch eine **Übertragungsleitung**. In der Nähe des Kerns wird eine **Reihe von leicht überlappenden, halbtransparenten Gefäßrahmenbildern mit zunehmender Opazität** angezeigt, die die Kontinuität und die inhärente Latenz des Datenstroms visuell darstellen. * b) **Mechanischer Datenkanal**: Ursprung vom Roboter darunter, dargestellt durch eine weitere **Leitung**. Im Inneren ist eine **Querschnittsansicht von Miniatur-, hochpräzisen Zahnrad- und Encoderscheibenstrukturen** sichtbar, die die internen Encoderdaten des Roboters darstellen. * c) **Anatomischer Strukturkanal**: **Kleine Referenzmarken** sind an der **Körperoberfläche des Patienten** befestigt. Diese Marker bilden zusammen mit dem **C-Bogen-Gantry** und der **Roboterbasis** eine feste räumliche Beziehung und bilden ein einheitliches **Koordinatensystem-Framework**. 3. **Rechts: Geräte-Gewebe-Interaktionsstörungsisolation** * Ein **mehrgelenkiger, modular aufgebauter flexibler chirurgischer Roboter** erstreckt sich von der Plattform, wobei sein **schlanker Endeffektor in das sich verformende Gefäß auf der linken Seite eingeführt** wird. * Am **Kontaktpunkt** zwischen der Gerätespitze und der Gefäßwand weist das Gefäßgitter eine **scharfe, lokalisierte Eindellungsdeformation** auf, die in scharfem Kontrast zu der natürlichen wellenartigen Deformation auf der linken Seite steht. * An diesem Kontaktpunkt wird eine **lokale Nahaufnahme** bereitgestellt, die eine **integrierte Mikro-Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensorstruktur** am Ende des Geräts zeigt. Von dieser Sensorstruktur **zweigen zwei Leitungspfade ab**: einer, der zum lokalisierten Eindellungsdeformationsbereich führt, und der andere, der durch die Gefäßwand zum distalen natürlichen physiologischen Deformationsbereich verläuft und so anschaulich die "Trennung von gemischten Signalen und die Störungsisolation" ausdrückt.