Descripción del prompt

Título de la figura: Marco de entrenamiento de co-enseñanza M=2 para la predicción de series temporales ruidosas Diseño general: Un flujo de trabajo de izquierda a derecha que presenta dos ramas de modelos paralelas en su centro. El marco comprende cuatro etapas verticales: Entrada, Predicción Paralela, Selección de Muestras y Actualización Cruzada. 1. Módulo de Entrada (Izquierda): Un único bloque en el extremo izquierdo está etiquetado como "Ventanas de Series Temporales de Entrada". El bloque contiene "Segmentos de ventana deslizante" con una longitud de *L* y un horizonte de predicción de *H*. Una anotación debajo indica: "La supervisión ruidosa se inyecta en los objetivos de predicción; las secuencias de entrada permanecen limpias". Una sola flecha desde este bloque se divide en dos caminos paralelos, dirigidos hacia el Modelo 1 y el Modelo 2. 2. Ramas de Modelos Paralelas (Centro): Dos bloques de modelos idénticos se colocan uno al lado del otro. Bloques de Modelos: El bloque superior está etiquetado como "Modelo *f*θ1". El bloque inferior está etiquetado como "Modelo *f*θ2". Ambos bloques contienen la anotación: "Misma arquitectura, parámetros independientes". Cada bloque de modelo recibe entrada de las "Ventanas de Series Temporales de Entrada".