Description du prompt

Avec le développement rapide de la technologie de sauvetage d'urgence pour les villes intelligentes, le sauvetage collaboratif d'essaims incarnés dans les zones sinistrées extrêmes où l'infrastructure de communication est endommagée est limité par la redondance sémantique et la non-stationnarité spatio-temporelle des ressources multidimensionnelles. Face aux problèmes du faible taux d'achèvement des tâches des schémas de transmission traditionnels au niveau du bit en cas de bande passante limitée, et de l'échec du contrôle causé par la malédiction de la dimensionnalité des essaims incarnés à grande échelle dans des espaces d'action hybrides, cet article propose un cadre d'optimisation en boucle fermée 3C et de calcul collaboratif diffusif d'essaims incarnés piloté par la conscience sémantique (SD-HEC). Ce cadre comprend trois mécanismes principaux : 1. La construction d'un modèle d'hypergraphe dynamique à conscience sémantique (SH-Sens) qui utilise des hyperarêtes pour capturer les relations de couplage de groupe d'ordre supérieur entre des nœuds hétérogènes, et introduit un encodeur sémantique léger pour quantifier l'"importance sémantique" des tâches, réalisant une cartographie haute fidélité et à faible bande passante de l'espace physique vers l'espace numérique ; 2. La proposition d'un algorithme de décision multi-agents génératif de modèle de diffusion résistant aux perturbations (Diff-MAS) : visant les problèmes de perception d'informations non complètes et de gigue de retard temporel causés par les contraintes de communication, les caractéristiques génératives du modèle de diffusion sont utilisées pour effectuer une "reconstruction sémantique" et un débruitage de l'état de cluster manquant dans des conditions partiellement observables. En apprenant la distribution d'actions conjointe, le désalignement de la stratégie causé par la déconnexion de la communication est atténué, et la cohérence collaborative des clusters hétérogènes à grande échelle dans des liaisons de communication non idéales est garantie ; 3. L'établissement d'un mécanisme de contrôle de flux à la demande en boucle fermée 3C basé sur la valeur de l'information (V-RFC) : visant la non-stationnarité des ressources de communication et de la charge de calcul, la "contribution sémantique" des données perçues à la cible de contrôle et la fraîcheur perçue (AoI) sont quantifiées en temps réel, et un mécanisme d'ajustement inverse est déclenché dynamiquement pour donner la priorité à la transmission des instructions de contrôle clés lorsque la communication est extrêmement rare, réalisant une optimisation de réduction d'entropie de l'ensemble de la liaison "perception-transmission-calcul-contrôle" avec des ressources limitées. Basé sur l'environnement de simulation haute fidélité à contraintes de communication (AirSim+NS3), SD-HEC améliore la fidélité sémantique des tâches de 41,2 % et le taux d'efficacité énergétique du système de 33,5 % dans les clusters hétérogènes à grande échelle par rapport au schéma de transmission traditionnel au niveau du bit. Par rapport aux méthodes de référence telles que l'optimisation de Lyapunov et JCO-Deep, l'algorithme Diff-MAS améliore considérablement l'efficacité de l'échantillon de la convergence du modèle d'environ 1,8 fois ; dans des conditions extrêmes où le taux de perte de paquets de la liaison de communication est aussi élevé que 40 %, basé sur le mécanisme de contrôle de flux sémantique en boucle fermée 3C, le taux d'achèvement des tâches clés du système reste supérieur à 89,6 %. Cette recherche surmonte les contraintes de la communication traditionnelle sur l'intelligence en essaim, vérifie la faisabilité technique de l'IA générative et de la communication sémantique dans des environnements extrêmement contraints, et fournit une base théorique et un support technique pour la construction d'un système de réponse d'urgence aux catastrophes adaptatif à haute résilience. Mots-clés : Essaim incarné ; Communication sémantique ; Modèle de diffusion ; Hypergraphe dynamique ; Optimisation en boucle fermée 3C ; Mécanisme de contrôle de flux