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Générer un pipeline ISP de caméra. | SciDraw Gallery

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Générer un pipeline ISP de caméra.

Électronique

Description du prompt

Générer un pipeline ISP de caméra.

Illustrations associées

A2' Couleur Chaude (Risque Moyen-Élevé) : Convient aux scénarios de risque moyen à élevé (franchissement de ligne, décélération du véhicule précédent).

Valeur RVB : (255, 204, 0)
Entropie de l'information : 1.2-1.5 bits/pixel (conserve les informations essentielles)
Couverture de l'écran : 25-30% (n'obstrue pas trop la vision)

A3' Plein Écran Alerte Élevée : Convient aux scénarios extrêmement urgents (avertissement de collision, évitement d'urgence).

Valeur RVB : (255, 0, 0)
Entropie de l'information : ≤0.5 bits/pixel (uniquement les informations d'avertissement essentielles)
Couverture de l'écran : 80-100% (capture forcée de l'attention)

B2' Alerte de Fréquence Moyenne : Convient aux scénarios de risque moyen à élevé (avertissement de franchissement de ligne, avertissement de freinage brusque du véhicule précédent).

Gamme de fréquences : 1500-2000Hz
Fréquence centrale : 1750Hz
Volume : 70-75 dB SPL (5dB plus élevé que le niveau de risque faible)
Rythme : intervalle de 200ms, durée de 150ms (plus urgent que le niveau de risque faible)
Forme d'onde : Onde trapézoïdale (montée rapide)
Temps de montée : 3ms, Temps de descente : 10ms

B3' Urgence Haute Fréquence : Convient aux scénarios extrêmement urgents (avertissement de collision, instructions d'évitement d'urgence).

Gamme de fréquences : 2750-3750Hz
Fréquence centrale : 3250Hz
Volume : 80-90 dB SPL (5-10dB plus élevé que le niveau de risque faible)
Rythme : ≤30ms intervalle, durée de 80ms (extrêmement urgent)
Forme d'onde : Onde carrée (changement instantané)
Temps de montée/Temps de descente : ≤1ms

C2' Vibration Moyenne : Convient aux scénarios de risque moyen à élevé (rappel de franchissement de ligne, rappel de freinage brusque du véhicule précédent).

Amplitude : 1.0-1.4mm (moyenne 1.2mm)
Fréquence : 175-225Hz (moyenne 200Hz)
Cycle d'utilisation : 80% (750ms de vibration, 188ms de silence)
Durée : 750ms de vibration continue
Position d'application : Volant dans son ensemble
Multiple du seuil tactile : 4.0× (clairement perçu, suscite la vigilance)
Accélération vibratoire : 2.0-3.5 m/s²

C3' Impulsion de Vibration Forte : Convient aux scénarios extrêmement urgents (avertissement de collision, instructions d'évitement d'urgence).

Amplitude : 1.8-2.2mm (moyenne 2.0mm)
Fréquence : 275-325Hz (moyenne 300Hz)
Cycle d'utilisation : 100% (1000ms de vibration continue, pas de silence)
Durée : 1000ms de vibration continue
Position d'application : Volant + siège double position (vibration synchronisée)
Multiple du seuil tactile : 8.0× (réveil forcé)
Accélération vibratoire : 4.0-6.0 m/s²
Intensité de vibration : Produit un fort inconfort, réveille de force

Numéro d'expérience Modalité visuelle Modalité auditive Modalité tactile Type de scène Allocation des sujets
H1 A2'
HSV(35°,70%,90%)
Entropie de l'information 1.2-1.5
Couverture de l'écran 25-30% B2'
1750Hz±300Hz
70-75dB SPL
Intervalle de 200ms
Dur

A2' Couleur Chaude (Risque Moyen-Élevé) : Convient aux scéna...

Le modèle est un réseau de super-résolution spectrale avec une architecture Encodeur-Transformateur-Décodeur, constitué de trois flux d'informations : une branche principale RGB, une branche auxiliaire d'information a priori hyperspectrale (HSI), et une branche de fusion et de reconstruction de caractéristiques.

L'entrée comprend deux entrées :
1) Une image RGB de faible dimension comme entrée principale.
2) Une image hyperspectrale auxiliaire avec un décalage spatial, utilisée uniquement pour fournir des informations a priori spectrales.

L'**Encodeur RGB** est constitué de plusieurs couches convolutionnelles et de blocs résiduels, utilisés pour extraire des caractéristiques spatiales de bas et moyen niveau de l'image RGB, et produit un tenseur de caractéristiques intermédiaires tout en conservant une haute résolution spatiale.

La branche auxiliaire **Encodeur d'Information a Priori HSI** extrait d'abord les caractéristiques de l'image hyperspectrale auxiliaire, puis décompose les caractéristiques hyperspectrales tridimensionnelles en un ensemble de vecteurs de base spectraux unidimensionnels à l'aide d'un module de Décomposition de Rang Faible basé sur CP pour représenter l'information a priori spectrale globale. Cette branche ne conserve pas les informations de localisation spatiale et ne produit qu'une représentation spectrale de rang faible.

Par la suite, l'information a priori spectrale est introduite dans plusieurs **Couches de Projection Adaptative de Rang Faible**. Chaque couche de projection mappe les vecteurs de base spectraux de rang faible à un espace de caractéristiques cohérent avec les canaux de caractéristiques RGB, et module les caractéristiques RGB par le biais de poids d'attention pour réaliser un guidage spectral au niveau des caractéristiques plutôt qu'une fusion au niveau des pixels.

Le module Transformateur/Attention est situé au milieu du réseau et est utilisé pour modéliser les dépendances à longue portée sur les caractéristiques fusionnées. Ce module peut inclure des mécanismes d'auto-attention multidimensionnels qui agissent sur les dimensions spatiales et spectrales/de canaux pour améliorer les capacités de modélisation du contexte global.

Le **Décodeur** est constitué de plusieurs couches convolutionnelles ou de réseaux feed-forward (FFN) et est utilisé pour mapper progressivement les caractéristiques fusionnées à l'espace de l'image hyperspectrale, produisant finalement une image hyperspectrale haute résolution. L'étape de décodage peut inclure des connexions résiduelles pour ajouter directement des caractéristiques RGB peu profondes ou des mappages d'entrée à la sortie afin de stabiliser l'entraînement.

Les principales caractéristiques de l'ensemble du réseau sont les suivantes :

L'HSI auxiliaire ne participe pas à l'alignement spatial et fournit uniquement des informations a priori spectrales globales par le biais d'une décomposition de rang faible.

Les caractéristiques RGB assurent la modélisation de la structure spatiale.

L'information a priori spectrale est injectée dans le réseau dorsal par le biais d'une projection adaptative de rang faible et de mécanismes d'attention.

Enfin, la reconstruction de super-résolution spectrale est réalisée sans enregistrement spatial.

Le modèle est un réseau de super-résolution spectrale avec u...

Une feuille de route technique pour un mécanisme d'authentification bidirectionnelle léger destiné aux dispositifs hétérogènes. Cette technologie répond aux exigences de communication entre les grands modèles et divers dispositifs terminaux hétérogènes (y compris les capteurs, les caméras, les équipements de contrôle industriel, etc.) dans les scénarios d'exploitation et de maintenance des autoroutes. Ce projet conçoit un mécanisme d'authentification bidirectionnelle économe en ressources. Basé sur une cryptographie à courbe elliptique améliorée et une technologie de fonction physiquement non clonable, ce mécanisme permet une vérification efficace de l'identité des dispositifs. Le processus d'authentification adopte un protocole de handshake en trois étapes, garantissant l'authenticité des deux parties communicantes grâce à un mécanisme de défi-réponse. Simultanément, une stratégie de liaison d'empreinte digitale de l'appareil est introduite pour empêcher la falsification de l'identité de l'appareil et les attaques de détournement de session. La conception du protocole tient pleinement compte de la puissance de calcul et des limitations de stockage des dispositifs périphériques, optimise le processus d'opération cryptographique et contrôle la surcharge de calcul d'une seule authentification au niveau de la milliseconde, répondant aux exigences de performance d'accès à haute concurrence pour les dispositifs autoroutiers. Ce mécanisme peut s'adapter efficacement aux scénarios d'application pratiques des autoroutes avec des types de dispositifs divers, des conditions de réseau complexes et des exigences de sécurité strictes. (Note sur la feuille de route technique : la feuille de route technologique du mécanisme d'authentification part de l'analyse des caractéristiques des dispositifs, passe par l'optimisation des algorithmes cryptographiques et la conception de la machine d'état du protocole, et réalise finalement l'intégration de mécanismes de protection contre les attaques par rejeu, formant une solution d'authentification légère complète.)

Une feuille de route technique pour un mécanisme d'authentif...

Appliquer le schéma d'optimisation recommandé à la simulation SUMO et re-simuler la performance du système sous différents taux de pénétration des véhicules électriques (VE). Comparer les résultats avec le scénario de configuration existant pour évaluer l'effet d'amélioration. Par exemple, comparer les changements dans le temps d'attente moyen, la probabilité de mise en file d'attente et le taux d'utilisation des équipements avant et après l'optimisation pour vérifier l'efficacité de l'optimisation du modèle. De plus, effectuer une analyse de sensibilité pour examiner la réponse du modèle aux changements des paramètres clés, par exemple si la stratégie de configuration des bornes de recharge doit être ajustée lorsque le taux de pénétration des VE augmente davantage ou que le taux de réservation change. L'analyse de sensibilité aide à tester la robustesse du schéma et fournit des recommandations pour une marge élastique pour les applications pratiques.

Appliquer le schéma d'optimisation recommandé à la simulatio...