Description du prompt

Je génère actuellement un modèle de base pour la triangulation par lumière structurée, où les relations de transformation entre le système de coordonnées du projecteur Op-XpYpZp, le système de coordonnées de la caméra Oc-XcYcZc et le système de coordonnées du monde Ow-XwYwZw sont déterminées par l'étalonnage du système.