Description du prompt

Ces dernières années, l'industrie automobile mondiale a connu des transformations sans précédent. L'électrification, la connectivité et l'intelligence sont devenues les trois orientations principales. Selon le "Rapport d'analyse des tendances du développement des véhicules électriques intelligents en Chine" publié par l'Institut de recherche Autohome en 2025, le taux de pénétration des véhicules à énergies nouvelles sur le marché chinois a dépassé 60%, et les fonctions intelligentes sont devenues la principale raison pour laquelle les utilisateurs choisissent les véhicules électriques. Plus précisément, plus de 72% des utilisateurs préfèrent acheter des modèles à énergies nouvelles en raison de leur "niveau d'intelligence plus élevé", en particulier sur le marché moyen et haut de gamme au-dessus de 200 000 RMB, où la popularité des cockpits intelligents et des fonctions de conduite intelligente a considérablement augmenté. En ce qui concerne l'intelligence, le taux de configuration standard des cockpits intelligents dans les véhicules à énergies nouvelles vendus au premier semestre 2025 a atteint 90%, le taux de configuration standard de la conduite assistée intelligente est de 75% et le taux de pénétration de la conduite intelligente de niveau L2 a atteint 65%. Des fonctions telles que l'interaction vocale, l'Internet des véhicules et le stationnement assisté deviennent progressivement des fonctionnalités standard, et l'acceptation par les utilisateurs de la conduite intelligente avancée est en constante augmentation. Simultanément, l'industrie présente cinq grandes tendances : l'équité de la conduite intelligente, l'application de grands modèles d'IA dans les véhicules, les mises à niveau des cockpits intelligents, la concurrence dans les configurations émergentes et l'accélération de la commercialisation des RoboTaxis. Dans le domaine de la conduite autonome et de la sécurité active, le suivi de trajectoire est l'une des technologies de base, déterminant directement si le véhicule peut se déplacer avec précision le long de la trajectoire planifiée et assurer la sécurité dans des scénarios tels que l'évitement d'obstacles d'urgence et les changements de voie doubles. Les dernières recherches montrent que les contrôleurs de suivi de trajectoire doivent équilibrer la précision de la trajectoire et la stabilité de l'attitude pour maintenir des performances efficaces dans des environnements de circulation complexes. Par conséquent, dans le contexte de la tendance au développement des véhicules électriques intelligents et de la demande de technologie de suivi de trajectoire, cet article établit un modèle 2DOF et conçoit un contrôleur à mode glissant du second ordre pour explorer des moyens efficaces de réduire la charge de calcul tout en garantissant la précision du contrôle, fournissant ainsi un support théorique pour le fonctionnement sûr et stable des véhicules électriques intelligents.