Description du prompt
Diagramme technique d'architecture système : Atterrissage automatique d'un aéronef, style dessin technique, fond blanc, clair et soigné, adapté aux articles/rapports. Zone supérieure intitulée "Module de Perception et Localisation" : - Branche gauche : "Construction de carte a priori NeRF/3DGS", icône : petit modèle filaire tridimensionnel d'avion et de piste d'atterrissage - Centre : "Fusion multi-capteurs (Caméra + IMU + GNSS)", icône : schéma de l'interconnexion des capteurs - Branche droite : "Surveillance de l'intégrité et contrôle de la qualité des observations", icône : bouclier et indicateur HPL/VPL - Flèche de sortie : pointant vers le bas, étiquette "Position et attitude de haute précision" Zone inférieure intitulée "Module de Planification et de Contrôle de Trajectoire" : - Gauche : "Génération de trajectoire de référence basée sur la perception", icône : caméra détectant les marquages de la piste - Centre : "Modèle dynamique de réseau neuronal (PINN)", icône : diagramme de réseau neuronal - Droite : "Contrôleur MPC", icône : flèche de rétroaction en boucle fermée - Flèche de sortie pointant vers l'exécution du contrôle de l'aéronef, étiquette "Commandes de contrôle (profondeur, gaz, gouvernail)" Flèche de connexion centrale de haut en bas intitulée "Entrée de pose en temps réel" Schéma de couleurs : Module de perception bleu professionnel (#1E40AF), module de contrôle vert stable (#059669), flèche de flux de données orange (#EA580C) Tout le texte en chinois, police sans-serif moderne, adapté aux articles universitaires ou aux diapositives de conférence Composition horizontale 16:9, résolution recommandée 3840×2160
![Vous êtes un illustrateur scientifique professionnel pour des conférences académiques de premier plan (CVPR/ICRA). Veuillez créer un "Diagramme de Pipeline de Traitement de Données" clair et en haute résolution pour illustrer le "processus d'écriture de la mémoire épisodique" d'un système d'intelligence incarnée.
Disposition et Flux : Adoptez une disposition linéaire horizontale de gauche à droite, comprenant cinq étapes clés reliées par des flèches.
1. Étape 1 : Acquisition des Données Brutes
Icône : Une icône d'une fenêtre de terminal ou d'un fichier journal avec des lignes de code ou de texte.
Label : Logs Bruts Habitat-Lab.
Description : Représente les données d'interaction brutes issues du simulateur.
2. Étape 2 : Nettoyage des Données
Icône : Une icône d'entonnoir ou d'engrenage.
Label : Nettoyage et Analyse des Données.
Détails : Indique la suppression des données invalides et la mise en forme.
3. Étape 3 : Encapsulation Structurée
Icône : Un document papier soigné avec les mots "(Obs, Action, Outcome)" faiblement visibles.
Label : Structuration des Prompts.
Détails : Représente l'encapsulation des données nettoyées en triplets d'expérience.
4. Étape 4 : Encodage Vectoriel
Icône : Un schéma de texte transformé en une matrice numérique (par exemple, un document passant par un nœud de réseau neuronal et devenant une grille de nombres [0.1, 0.8...]).
Label : Encodage d'Embeddings.
Détails : Représente la transformation du langage naturel en vecteurs de haute dimension.
5. Étape 5 : Stockage en Base de Données
Icône : Une icône de base de données cylindrique avec un motif de grille vectorielle.
Label : Stockage Vectoriel ChromaDB.
Détails : Le point final du processus.
Style Visuel :
Style : Style d'art vectoriel plat 2D académique moderne.
Palette de Couleurs : Maintenez la cohérence, en utilisant le "Bleu Académique" comme couleur primaire et le "Gris Tech" comme couleur secondaire. Les couleurs des flèches doivent être sombres et claires.
Police : Utilisez une police sans-serif claire (style Arial/Helvetica), noire ou gris foncé.
Fond : Fond blanc pur.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![Vous êtes un illustrateur scientifique professionnel pour des conférences académiques de premier plan (CVPR/ICRA). Veuillez créer un "Diagramme de Pipeline de Traitement de Données" clair et en haute résolution pour illustrer le "processus d'écriture de la mémoire épisodique" d'un système d'intelligence incarnée.
Disposition et Flux : Utilisez une disposition linéaire horizontale de gauche à droite, comprenant cinq étapes clés, reliées par des flèches.
1. Première Étape : Acquisition de Données Brutes
Icône : Une icône d'une fenêtre de terminal ou d'un fichier journal avec des lignes de code ou de texte.
Label : Logs Bruts Habitat-Lab.
Description : Représente les données brutes d'interaction issues du simulateur.
2. Deuxième Étape : Nettoyage des Données
Icône : Un entonnoir ou une icône d'engrenage.
Label : Nettoyage et Analyse des Données.
Détails : Indique la suppression des données invalides et le formatage.
3. Troisième Étape : Encapsulation Structurée
Icône : Un document soigné avec les mots "(Obs, Action, Résultat)" faiblement visibles.
Label : Structuration des Prompts.
Détails : Représente l'encapsulation des données nettoyées en triplets d'expérience.
4. Quatrième Étape : Encodage Vectoriel
Icône : Un diagramme illustrant la transformation de texte en une matrice numérique (par exemple, un document passant par un nœud de réseau neuronal et devenant une grille de nombres [0.1, 0.8...]).
Label : Encodage d'Embeddings.
Détails : Représente la transformation du langage naturel en vecteurs de haute dimension.
5. Cinquième Étape : Stockage
Icône : Une icône de base de données cylindrique avec un motif de grille vectorielle.
Label : Stockage Vectoriel ChromaDB.
Détails : La fin du processus.
Style Visuel :
Style : Style vectoriel 2D plat académique moderne (Art Vectoriel Plat).
Schéma de Couleurs : Maintenir la cohérence, en utilisant le "Bleu Académique" comme couleur principale et le "Gris Tech" comme couleur secondaire. Les couleurs des flèches doivent être sombres et claires.
Police : Utilisez une police sans-serif claire (style Arial/Helvetica), noire ou gris foncé.
Arrière-plan : Arrière-plan blanc pur.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)
