Veuillez générer un schéma diagrammatique complet d'une architecture d'algorithme académique de premier plan, avec un style professionnel et rigoureux, une densité d'information élevée et une hiérarchie visuelle claire, adapté aux spécifications de mise en page des principales revues dans le domaine de l'intelligence industrielle/des systèmes distribués. Disposition générale : Employer une disposition联动式 à trois modules, les modules gauche, central et droit correspondant respectivement à la "Couche Entité - Couche Algorithme - Couche Effet". Connecter les modules avec des flèches directionnelles avec des annotations sémantiques pour indiquer le flux de données/décisions. Module Gauche : Graphe Hétérogène Spatio-Temporel Multi-Niveaux GRCR (Ressources Physiques - Couche Services Hétérogènes) Éléments : Ressources Physiques : Représenter les clusters de serveurs industriels et les nœuds périphériques avec des icônes de rack, étiquetés "Ressources Physiques (Serveurs Industriels/Nœuds Périphériques)" ; Services Hétérogènes : Représenter les instances de microservices avec des hexagones et les conteneurs de services de modèles d'IA avec des "rectangles avec des identifiants de topologie de réseau neuronal", étiquetés "GRCR : Services Hétérogènes (Microservices/Conteneurs de Modèles d'IA)" ; Associations : Utiliser des arêtes directionnelles colorées pour distinguer les types de dépendances - les arêtes bleues représentent les "dépendances d'allocation de ressources" et les arêtes vertes représentent les "dépendances d'interaction des instances de service", étiquetées "Dépendances Spatio-Temporelles et de Ressources" ; Palette de Couleurs : Fond gris clair + entités aux tons froids bleu industriel/vert foncé pour assurer la différenciation et se conformer à l'esthétique académique. Module Central : Cadre de Base DRL Hiérarchique Amélioré par Graphe Titre Supérieur : Étiqueter en gras "Cadre DRL Hiérarchique Amélioré par Graphe" ; Couche Supérieure : Réseau d'Attention de Graphe Spatio-Temporel Dynamique Multi-Canal (AM-DySAT) Diviser en 3 canaux parallèles : canal de ressources (bloc bleu clair), canal d'interaction de service (bloc vert clair) et canal temporel de tâche (bloc orange clair) ; Dans chaque canal, utiliser des "nœuds circulaires avec un poids d'attention (identifiant ω)" pour afficher le processus de capture de caractéristiques, étiquetés "AM-DySAT : Capture des Caractéristiques Hiérarchiques Implicites et des Poids de Corrélation" ; Couche Intermédiaire : Module DRL Hiérarchique Utiliser une structure d'arbre de décision ramifié pour distinguer les branches "déploiement de microservices", "déploiement de services d'IA" et "ordonnancement des requêtes", avec des flèches montrant la logique d'optimisation conjointe, étiquetées "DRL Hiérarchique : Déploiement et Ordonnancement Conjoints" ; Couche Inférieure : Reconstruction de Flux Parallèle de Chaîne de Requêtes Contraster le "flux série unidirectionnel original (flèche en pointillés)" avec le "flux parallèle reconstruit (flèche multidirectionnelle continue)", étiqueté "Reconstruction de Flux Parallèle : Briser les Goulots d'Étranglement de l'Accumulation de Délai".
Diagramme technique d'architecture système : Atterrissage au...
![Vous êtes un illustrateur scientifique professionnel pour des conférences académiques de premier plan (CVPR/ICRA). Veuillez créer un "Diagramme de Pipeline de Traitement de Données" clair et en haute résolution pour illustrer le "processus d'écriture de la mémoire épisodique" d'un système d'intelligence incarnée.
Disposition et Flux : Adoptez une disposition linéaire horizontale de gauche à droite, comprenant cinq étapes clés reliées par des flèches.
1. Étape 1 : Acquisition des Données Brutes
Icône : Une icône d'une fenêtre de terminal ou d'un fichier journal avec des lignes de code ou de texte.
Label : Logs Bruts Habitat-Lab.
Description : Représente les données d'interaction brutes issues du simulateur.
2. Étape 2 : Nettoyage des Données
Icône : Une icône d'entonnoir ou d'engrenage.
Label : Nettoyage et Analyse des Données.
Détails : Indique la suppression des données invalides et la mise en forme.
3. Étape 3 : Encapsulation Structurée
Icône : Un document papier soigné avec les mots "(Obs, Action, Outcome)" faiblement visibles.
Label : Structuration des Prompts.
Détails : Représente l'encapsulation des données nettoyées en triplets d'expérience.
4. Étape 4 : Encodage Vectoriel
Icône : Un schéma de texte transformé en une matrice numérique (par exemple, un document passant par un nœud de réseau neuronal et devenant une grille de nombres [0.1, 0.8...]).
Label : Encodage d'Embeddings.
Détails : Représente la transformation du langage naturel en vecteurs de haute dimension.
5. Étape 5 : Stockage en Base de Données
Icône : Une icône de base de données cylindrique avec un motif de grille vectorielle.
Label : Stockage Vectoriel ChromaDB.
Détails : Le point final du processus.
Style Visuel :
Style : Style d'art vectoriel plat 2D académique moderne.
Palette de Couleurs : Maintenez la cohérence, en utilisant le "Bleu Académique" comme couleur primaire et le "Gris Tech" comme couleur secondaire. Les couleurs des flèches doivent être sombres et claires.
Police : Utilisez une police sans-serif claire (style Arial/Helvetica), noire ou gris foncé.
Fond : Fond blanc pur.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![Vous êtes un illustrateur scientifique professionnel pour des conférences académiques de premier plan (CVPR/ICRA). Veuillez créer un "Diagramme de Pipeline de Traitement de Données" clair et en haute résolution pour illustrer le "processus d'écriture de la mémoire épisodique" d'un système d'intelligence incarnée.
Disposition et Flux : Utilisez une disposition linéaire horizontale de gauche à droite, comprenant cinq étapes clés, reliées par des flèches.
1. Première Étape : Acquisition de Données Brutes
Icône : Une icône d'une fenêtre de terminal ou d'un fichier journal avec des lignes de code ou de texte.
Label : Logs Bruts Habitat-Lab.
Description : Représente les données brutes d'interaction issues du simulateur.
2. Deuxième Étape : Nettoyage des Données
Icône : Un entonnoir ou une icône d'engrenage.
Label : Nettoyage et Analyse des Données.
Détails : Indique la suppression des données invalides et le formatage.
3. Troisième Étape : Encapsulation Structurée
Icône : Un document soigné avec les mots "(Obs, Action, Résultat)" faiblement visibles.
Label : Structuration des Prompts.
Détails : Représente l'encapsulation des données nettoyées en triplets d'expérience.
4. Quatrième Étape : Encodage Vectoriel
Icône : Un diagramme illustrant la transformation de texte en une matrice numérique (par exemple, un document passant par un nœud de réseau neuronal et devenant une grille de nombres [0.1, 0.8...]).
Label : Encodage d'Embeddings.
Détails : Représente la transformation du langage naturel en vecteurs de haute dimension.
5. Cinquième Étape : Stockage
Icône : Une icône de base de données cylindrique avec un motif de grille vectorielle.
Label : Stockage Vectoriel ChromaDB.
Détails : La fin du processus.
Style Visuel :
Style : Style vectoriel 2D plat académique moderne (Art Vectoriel Plat).
Schéma de Couleurs : Maintenir la cohérence, en utilisant le "Bleu Académique" comme couleur principale et le "Gris Tech" comme couleur secondaire. Les couleurs des flèches doivent être sombres et claires.
Police : Utilisez une police sans-serif claire (style Arial/Helvetica), noire ou gris foncé.
Arrière-plan : Arrière-plan blanc pur.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)