L'ensemble du diagramme doit être divisé en trois zones logiquement distinctes : gauche (environnement), centre (contrôle cognitif) et droite (mémoire). Zone Gauche (Environnement et Perception) : Dessiner un schéma représentant une pièce intérieure en 3D, étiquetée "Environnement Habitat (HM3D)". Connecter un module de traitement étiqueté "Capteur Sémantique et Analyseur", indiquant la transformation des données visuelles en "Instructions Textuelles Structurées". Veiller à éviter de dessiner des structures complexes de Réseau Neuronal Convolutif (CNN), en mettant l'accent sur un mécanisme d'abstraction textuelle léger. Zone Centrale (Boucle Principale) : C'est le point focal visuel du diagramme. Placer une icône de nuage en haut, étiquetée "Cerveau LLM (API DeepSeek/GPT-4o)", et utiliser des lignes pointillées pour la connecter aux nœuds ci-dessous, indiquant la prise en charge de l'inférence. Dessiner un "Graphe Cyclique Dirigé (Boucle de Diagramme de Flux)" proéminent contenant quatre nœuds distincts : Nœud A "Stratège" : Le point de départ de la boucle, recevant une entrée textuelle et un contexte de mémoire, et produisant un "Plan de Haut Niveau". Nœud B "Vérificateur" : Une boîte de décision en forme de losange. Utilisée pour vérifier les hallucinations et la faisabilité. Si la vérification est réussie, dessiner une flèche verte pointant vers l'"Exécuteur" ; si elle échoue, dessiner une flèche rouge pointillée pointant vers le "Réflecteur". Nœud C "Exécuteur" : Traduit le plan en actions API dirigées vers l'environnement. Nœud D "Réflecteur" : Situé sur le chemin de rétroaction. Il reçoit les signaux d'échec du vérificateur ou les collisions environnementales, analyse les erreurs et renvoie des "Contraintes Révisées" au stratège pour fermer la boucle. Zone Droite (Mémoire RAG Agentique) : Dessiner une icône de base de données cylindrique, étiquetée "Mémoire Épisodique (ChromaDB)". Indiquer que les données stockées sont constituées de "Triplets (Observation, Plan, Résultat)". Montrer deux flux de données distincts : une ligne continue provenant du résultat de l'exécution pour le "Stockage de l'Expérience", et une ligne pointillée pointant vers le stratège pour la "Récupération". La flèche de récupération doit clairement indiquer les "Indices Positifs" et les "Contraintes Négatives". Style Visuel : Adopter un style d'art vectoriel 2D plat et concis, typique des articles universitaires. Utiliser des schémas de couleurs "Bleu Académique" et "Gris Tech" pour la structure principale. Mettre en évidence les nœuds "Vérificateur" et "Réflecteur" avec des couleurs "Orange Chaud" ou "Rouge Doux" pour souligner leur rôle essentiel dans la correction des erreurs.
Diagramme technique d'architecture système : Atterrissage au...
![Vous êtes un illustrateur scientifique professionnel pour des conférences académiques de premier plan (CVPR/ICRA). Veuillez créer un "Diagramme de Pipeline de Traitement de Données" clair et en haute résolution pour illustrer le "processus d'écriture de la mémoire épisodique" d'un système d'intelligence incarnée.
Disposition et Flux : Adoptez une disposition linéaire horizontale de gauche à droite, comprenant cinq étapes clés reliées par des flèches.
1. Étape 1 : Acquisition des Données Brutes
Icône : Une icône d'une fenêtre de terminal ou d'un fichier journal avec des lignes de code ou de texte.
Label : Logs Bruts Habitat-Lab.
Description : Représente les données d'interaction brutes issues du simulateur.
2. Étape 2 : Nettoyage des Données
Icône : Une icône d'entonnoir ou d'engrenage.
Label : Nettoyage et Analyse des Données.
Détails : Indique la suppression des données invalides et la mise en forme.
3. Étape 3 : Encapsulation Structurée
Icône : Un document papier soigné avec les mots "(Obs, Action, Outcome)" faiblement visibles.
Label : Structuration des Prompts.
Détails : Représente l'encapsulation des données nettoyées en triplets d'expérience.
4. Étape 4 : Encodage Vectoriel
Icône : Un schéma de texte transformé en une matrice numérique (par exemple, un document passant par un nœud de réseau neuronal et devenant une grille de nombres [0.1, 0.8...]).
Label : Encodage d'Embeddings.
Détails : Représente la transformation du langage naturel en vecteurs de haute dimension.
5. Étape 5 : Stockage en Base de Données
Icône : Une icône de base de données cylindrique avec un motif de grille vectorielle.
Label : Stockage Vectoriel ChromaDB.
Détails : Le point final du processus.
Style Visuel :
Style : Style d'art vectoriel plat 2D académique moderne.
Palette de Couleurs : Maintenez la cohérence, en utilisant le "Bleu Académique" comme couleur primaire et le "Gris Tech" comme couleur secondaire. Les couleurs des flèches doivent être sombres et claires.
Police : Utilisez une police sans-serif claire (style Arial/Helvetica), noire ou gris foncé.
Fond : Fond blanc pur.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![Vous êtes un illustrateur scientifique professionnel pour des conférences académiques de premier plan (CVPR/ICRA). Veuillez créer un "Diagramme de Pipeline de Traitement de Données" clair et en haute résolution pour illustrer le "processus d'écriture de la mémoire épisodique" d'un système d'intelligence incarnée.
Disposition et Flux : Utilisez une disposition linéaire horizontale de gauche à droite, comprenant cinq étapes clés, reliées par des flèches.
1. Première Étape : Acquisition de Données Brutes
Icône : Une icône d'une fenêtre de terminal ou d'un fichier journal avec des lignes de code ou de texte.
Label : Logs Bruts Habitat-Lab.
Description : Représente les données brutes d'interaction issues du simulateur.
2. Deuxième Étape : Nettoyage des Données
Icône : Un entonnoir ou une icône d'engrenage.
Label : Nettoyage et Analyse des Données.
Détails : Indique la suppression des données invalides et le formatage.
3. Troisième Étape : Encapsulation Structurée
Icône : Un document soigné avec les mots "(Obs, Action, Résultat)" faiblement visibles.
Label : Structuration des Prompts.
Détails : Représente l'encapsulation des données nettoyées en triplets d'expérience.
4. Quatrième Étape : Encodage Vectoriel
Icône : Un diagramme illustrant la transformation de texte en une matrice numérique (par exemple, un document passant par un nœud de réseau neuronal et devenant une grille de nombres [0.1, 0.8...]).
Label : Encodage d'Embeddings.
Détails : Représente la transformation du langage naturel en vecteurs de haute dimension.
5. Cinquième Étape : Stockage
Icône : Une icône de base de données cylindrique avec un motif de grille vectorielle.
Label : Stockage Vectoriel ChromaDB.
Détails : La fin du processus.
Style Visuel :
Style : Style vectoriel 2D plat académique moderne (Art Vectoriel Plat).
Schéma de Couleurs : Maintenir la cohérence, en utilisant le "Bleu Académique" comme couleur principale et le "Gris Tech" comme couleur secondaire. Les couleurs des flèches doivent être sombres et claires.
Police : Utilisez une police sans-serif claire (style Arial/Helvetica), noire ou gris foncé.
Arrière-plan : Arrière-plan blanc pur.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)