Description du prompt

Titre de la figure : Cadre de la formation au co-enseignement M=2 pour la prévision de séries temporelles bruitées Disposition générale : Un pipeline de gauche à droite présentant deux branches de modèles parallèles en son centre. Le cadre comprend quatre étapes verticales : Entrée, Prédiction parallèle, Sélection d'échantillons et Mise à jour croisée. 1. Module d'entrée (Gauche) : Un seul bloc à l'extrême gauche est étiqueté "Fenêtres de séries temporelles d'entrée". Le bloc contient des "Segments de fenêtres glissantes" d'une longueur de *L* et un horizon de prédiction de *H*. Une annotation en dessous indique : "Une supervision bruitée est injectée dans les cibles de prédiction ; les séquences d'entrée restent propres." Une seule flèche partant de ce bloc se divise en deux chemins parallèles, dirigés vers le Modèle 1 et le Modèle 2. 2. Branches de modèles parallèles (Centre) : Deux blocs de modèles identiques sont positionnés côte à côte. Blocs de modèles : Le bloc supérieur est étiqueté "Modèle *f*θ1". Le bloc inférieur est étiqueté "Modèle *f*θ2". Les deux blocs contiennent l'annotation : "Même architecture, paramètres indépendants." Chaque bloc de modèle reçoit une entrée des "Fenêtres de séries temporelles d'entrée".