## 1. Estabilización de "Guía Digital": "Sistema de Navegación Quirúrgica Endovascular con Deformación Dinámica". Presenta una plataforma experimental integrada que ilustra los siguientes tres problemas científicos interconectados a través de elementos visuales precisos: 1. **Izquierda: Percepción y Modelado del Campo de Movimiento Vascular** * El sujeto principal es un **modelo vascular elástico semitransparente con una fina textura de cuadrícula**, situado dentro de un **entorno anatómico torácico simulado**. * El vaso está experimentando una **deformación local no uniforme, similar a una onda**, para simular el movimiento fisiológico. * Detrás del vaso, se muestra un **gantry anular de una máquina de TC de arco en C**, con su fuente de rayos X y detector posicionados arriba y abajo del vaso, respectivamente. Una **proyección dinámica semitransparente de color claro del vaso** se emite desde el detector, superponiéndose al modelo vascular 3D para ilustrar la imagen fluoroscópica intraoperatoria y la fusión de imágenes. 2. **Centro: Fusión y Compensación de Sensores Multi-Fuente** * El centro de la plataforma presenta una **unidad central de fusión y procesamiento de datos**, que aparece como un chasis industrial compacto con múltiples interfaces. * Tres **canales de datos distintos** convergen hacia este núcleo: * a) **Canal de Datos de Imagen**: Originado en el detector del arco en C, representado por una **tubería de transmisión**. Cerca del núcleo, muestra una **serie de imágenes de fotogramas vasculares semitransparentes ligeramente superpuestas con una opacidad creciente**, representando visualmente la continuidad y la latencia inherente del flujo de datos. * b) **Canal de Datos Mecánicos**: Originado en el robot de abajo, representado por otra **tubería**. En el interior, se puede ver una **vista transversal de estructuras de engranajes y discos codificadores en miniatura de alta precisión**, que representan los datos del codificador interno del robot. * c) **Canal de Estructura Anatómica**: **Pequeños marcadores fiduciales** están fijados a la **superficie del cuerpo del paciente**. Estos marcadores, junto con el **gantry del arco en C** y la **base del robot**, mantienen una relación espacial fija, formando un **marco de sistema de coordenadas** unificado. 3. **Derecha: Aislamiento de la Perturbación de la Interacción Dispositivo-Tejido** * Un **robot quirúrgico flexible multiarticulado, de diseño modular** se extiende desde la plataforma, con su **delgado efector final insertado en el vaso en deformación de la izquierda**. * En el **punto de contacto** entre la punta del dispositivo y la pared del vaso, la cuadrícula vascular exhibe una **deformación de indentación localizada y pronunciada**, que contrasta fuertemente con la deformación natural similar a una onda de la izquierda. * En este punto de contacto, se proporciona una **ilustración local de primer plano**, que muestra una **estructura de sensor de fuerza/par micro integrado de seis ejes** en el extremo del dispositivo. Desde esta estructura de sensor, **dos caminos de conducción divergen**: uno que conduce al área de deformación de indentación localizada, y el otro que pasa a través de la pared del vaso hacia el área de deformación fisiológica natural distal, expresando vívidamente la "separación de señales mixtas y el aislamiento de la perturbación".
Tipo de Gráfico: Gráfico de Cascada Datos y Diseño Visual: ...
