Descripción del prompt

Ahora estoy generando un modelo básico para la triangulación de luz estructurada, donde las relaciones de transformación entre el sistema de coordenadas del proyector Op-XpYpZp, el sistema de coordenadas de la cámara Oc-XcYcZc y el sistema de coordenadas del mundo Ow-XwYwZw se determinan mediante la calibración del sistema.