Descripción del prompt

En los últimos años, la industria automotriz global ha estado experimentando transformaciones sin precedentes. La electrificación, la conectividad y la inteligencia se han convertido en las tres direcciones centrales. Según el "Informe de Perspectivas sobre la Tendencia de Desarrollo de Vehículos Eléctricos Inteligentes en China" publicado por el Instituto de Investigación Autohome en 2025, la tasa de penetración de vehículos de nueva energía en el mercado chino ha superado el 60%, y las funciones inteligentes se han convertido en la principal razón para que los usuarios elijan vehículos eléctricos. Específicamente, más del 72% de los usuarios prefieren comprar modelos de nueva energía debido a su "mayor nivel de inteligencia", especialmente en el mercado de gama media-alta por encima de los 200.000 RMB, donde la popularidad de las cabinas inteligentes y las funciones de conducción inteligente ha aumentado significativamente. En cuanto a la inteligencia, la tasa de configuración estándar de las cabinas inteligentes en los vehículos de nueva energía vendidos en la primera mitad de 2025 ha alcanzado el 90%, la tasa de configuración estándar de la conducción asistida inteligente es del 75% y la tasa de penetración de la conducción inteligente de nivel L2 ha alcanzado el 65%. Funciones como la interacción por voz, el Internet de los Vehículos y el estacionamiento asistido se están convirtiendo gradualmente en características estándar, y la aceptación de los usuarios de la conducción inteligente avanzada aumenta continuamente. Simultáneamente, la industria presenta cinco tendencias principales: equidad en la conducción inteligente, la aplicación de grandes modelos de IA en vehículos, actualizaciones de cabinas inteligentes, competencia en configuraciones emergentes y comercialización acelerada de RoboTaxis. En el campo de la conducción autónoma y la seguridad activa, el seguimiento de trayectoria es una de las tecnologías centrales, que determina directamente si el vehículo puede viajar con precisión a lo largo de la ruta planificada y garantizar la seguridad en escenarios como la evasión de obstáculos de emergencia y las condiciones de cambio de carril doble. Las últimas investigaciones muestran que los controladores de seguimiento de trayectoria deben equilibrar la precisión de la trayectoria y la estabilidad de la actitud para mantener un rendimiento eficiente en entornos de tráfico complejos. Por lo tanto, en el contexto de la tendencia de desarrollo de los vehículos eléctricos inteligentes y la demanda de tecnología de seguimiento de trayectoria, este documento establece un modelo 2DOF y diseña un controlador de modo deslizante de segundo orden para explorar formas efectivas de reducir la carga computacional al tiempo que se garantiza la precisión del control, proporcionando soporte teórico para el funcionamiento seguro y estable de los vehículos eléctricos inteligentes.