Descripción del prompt

El perro robot etiqueta automáticamente objetos ambientales como "obstáculos", "áreas transitables", "válvulas" y "contenedores de material peligroso" mientras mapea. Genera rápidamente modelos de realidad 3D de alta fidelidad en entornos sin GPS, como minas, túneles o interiores. También puede identificar residuos no estándar o equipos nuevos prohibidos no vistos en el conjunto de entrenamiento.