
Diagrama técnico de la arquitectura del sistema: Aterrizaje automático de aeronaves, estilo de dibujo de ingeniería, fondo blanco, claro y ordenado, adecuado para artículos/informes. Área superior etiquetada como "Módulo de Percepción y Localización": - Rama izquierda: "Construcción de mapa previo NeRF/3DGS", icono: pequeño modelo tridimensional de alambre de avión y pista de aterrizaje - Centro: "Fusión multisensor (Cámara + IMU + GNSS)", icono: diagrama esquemático de interconexión de sensores - Rama derecha: "Monitoreo de integridad y control de calidad de la observación", icono: escudo e indicador HPL/VPL - Flecha de salida: apuntando hacia abajo, etiqueta "Posición y actitud de alta precisión" Área inferior etiquetada como "Módulo de Planificación y Control de Trayectoria": - Izquierda: "Generación de trayectoria de referencia basada en la percepción", icono: la cámara detecta las marcas de la pista - Centro: "Modelo de dinámica de red neuronal (PINN)", icono: diagrama de red neuronal - Derecha: "Controlador MPC", icono: flecha de retroalimentación de bucle cerrado - Flecha de salida apunta a la ejecución del control de la aeronave, etiqueta "Comandos de control (elevador, acelerador, timón)" Flecha de conexión central de arriba a abajo etiquetada como "Entrada de pose en tiempo real" Esquema de color: Módulo de percepción azul profesional (#1E40AF), módulo de control verde estable (#059669), flecha de flujo de datos naranja (#EA580C) Todo el texto en chino, fuente sans-serif moderna, adecuado para artículos académicos o diapositivas de conferencias Composición horizontal 16:9, resolución recomendada 3840×2160
Eres un ilustrador científico profesional para conferencias ...