Eres un ilustrador científico profesional para conferencias académicas de primer nivel (CVPR/ICRA). Por favor, crea un "Diagrama de Flujo de Procesamiento de Datos" claro y de alta resolución para ilustrar el "proceso de escritura de memoria episódica" de un sistema de inteligencia encarnada. Diseño y Flujo: Emplea un diseño horizontal lineal de izquierda a derecha, que comprenda cinco etapas clave conectadas por flechas. 1. Etapa 1: Adquisición de Datos Brutos Icono: Un icono de una ventana de terminal o un archivo de registro con líneas de código o texto. Etiqueta: Registros Brutos de Habitat-Lab. Descripción: Representa los datos de interacción brutos provenientes del simulador. 2. Etapa 2: Limpieza de Datos Icono: Un icono de un embudo o un engranaje. Etiqueta: Limpieza y Análisis de Datos. Detalles: Indica la eliminación de datos no válidos y el formateo. 3. Etapa 3: Encapsulación Estructurada Icono: Un documento de papel ordenado con las palabras "(Obs, Acción, Resultado)" visiblemente tenues. Etiqueta: Estructuración de Prompts. Detalles: Representa la encapsulación de datos limpios en tripletes de experiencia. 4. Etapa 4: Codificación Vectorial Icono: Un diagrama esquemático de texto que se transforma en una matriz numérica (por ejemplo, un documento que pasa a través de un nodo de red neuronal y se convierte en una cuadrícula de números [0.1, 0.8...]). Etiqueta: Codificación de Embeddings. Detalles: Representa la transformación del lenguaje natural en vectores de alta dimensión. 5. Etapa 5: Almacenamiento en Base de Datos Icono: Un icono de base de datos cilíndrica con un patrón de cuadrícula vectorial. Etiqueta: Almacén Vectorial ChromaDB. Detalles: El punto final del proceso. Estilo Visual: Estilo: Estilo de arte vectorial 2D plano académico moderno. Esquema de Color: Mantén la consistencia, utilizando el "Azul Académico" como color primario y el "Gris Tecnológico" como color secundario. Los colores de las flechas deben ser oscuros y claros. Fuente: Utiliza una fuente sans-serif clara (estilo Arial/Helvetica), negra o gris oscuro. Fondo: Fondo blanco puro.
Diagrama técnico de la arquitectura del sistema: Aterrizaje ...
![Eres un ilustrador científico profesional para conferencias académicas de primer nivel (CVPR/ICRA). Por favor, crea un "Diagrama de Flujo de Procesamiento de Datos" claro y de alta resolución para ilustrar el "proceso de escritura de memoria episódica" de un sistema de inteligencia encarnada.
Diseño y Flujo: Emplea un diseño horizontal lineal de izquierda a derecha, que comprenda cinco etapas clave conectadas por flechas.
1. Etapa 1: Adquisición de Datos Brutos
Icono: Un icono de una ventana de terminal o un archivo de registro con líneas de código o texto.
Etiqueta: Registros Brutos de Habitat-Lab.
Descripción: Representa los datos de interacción brutos provenientes del simulador.
2. Etapa 2: Limpieza de Datos
Icono: Un icono de un embudo o un engranaje.
Etiqueta: Limpieza y Análisis de Datos.
Detalles: Indica la eliminación de datos no válidos y el formateo.
3. Etapa 3: Encapsulación Estructurada
Icono: Un documento de papel ordenado con las palabras "(Obs, Acción, Resultado)" visiblemente tenues.
Etiqueta: Estructuración de Prompts.
Detalles: Representa la encapsulación de datos limpios en tripletes de experiencia.
4. Etapa 4: Codificación Vectorial
Icono: Un diagrama esquemático de texto que se transforma en una matriz numérica (por ejemplo, un documento que pasa a través de un nodo de red neuronal y se convierte en una cuadrícula de números [0.1, 0.8...]).
Etiqueta: Codificación de Embeddings.
Detalles: Representa la transformación del lenguaje natural en vectores de alta dimensión.
5. Etapa 5: Almacenamiento en Base de Datos
Icono: Un icono de base de datos cilíndrica con un patrón de cuadrícula vectorial.
Etiqueta: Almacén Vectorial ChromaDB.
Detalles: El punto final del proceso.
Estilo Visual:
Estilo: Estilo de arte vectorial 2D plano académico moderno.
Esquema de Color: Mantén la consistencia, utilizando el "Azul Académico" como color primario y el "Gris Tecnológico" como color secundario. Los colores de las flechas deben ser oscuros y claros.
Fuente: Utiliza una fuente sans-serif clara (estilo Arial/Helvetica), negra o gris oscuro.
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![Eres un ilustrador científico profesional para conferencias académicas de primer nivel (CVPR/ICRA). Por favor, crea un "Diagrama de Flujo de Procesamiento de Datos" claro y de alta resolución para ilustrar el "proceso de escritura de memoria episódica" de un sistema de inteligencia encarnada.
Diseño y Flujo: Utiliza un diseño horizontal lineal de izquierda a derecha, incluyendo cinco etapas clave, conectadas por flechas.
1. Primera Etapa: Adquisición de Datos Brutos
Icono: Un icono de una ventana de terminal o archivo de registro con líneas de código o texto.
Etiqueta: Registros Brutos de Habitat-Lab.
Descripción: Representa los datos de interacción brutos provenientes del simulador.
2. Segunda Etapa: Limpieza de Datos
Icono: Un icono de un embudo o engranaje.
Etiqueta: Limpieza y Análisis de Datos.
Detalles: Indica la eliminación de datos inválidos y el formateo.
3. Tercera Etapa: Encapsulación Estructurada
Icono: Un documento ordenado con las palabras "(Obs, Acción, Resultado)" visiblemente tenues.
Etiqueta: Estructuración de Prompts.
Detalles: Representa la encapsulación de datos limpios en tripletes de experiencia.
4. Cuarta Etapa: Codificación Vectorial
Icono: Un diagrama que ilustra la transformación de texto en una matriz numérica (por ejemplo, un documento que pasa a través de un nodo de red neuronal y se convierte en una cuadrícula de números [0.1, 0.8...]).
Etiqueta: Codificación de Embeddings.
Detalles: Representa la transformación del lenguaje natural en vectores de alta dimensión.
5. Quinta Etapa: Almacenamiento
Icono: Un icono de base de datos cilíndrica con un patrón de cuadrícula vectorial.
Etiqueta: Almacén Vectorial ChromaDB.
Detalles: El final del proceso.
Estilo Visual:
Estilo: Estilo vectorial 2D plano académico moderno (Arte Vectorial Plano).
Esquema de Color: Mantén la consistencia, utilizando "Azul Académico" como color primario y "Gris Tecnológico" como color secundario. Los colores de las flechas deben ser oscuros y claros.
Fuente: Utiliza una fuente sans-serif clara (estilo Arial/Helvetica), negra o gris oscuro.
Fondo: Fondo blanco puro.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)
