Por favor, genere un diagrama esquemático exhaustivo de una arquitectura de algoritmo académico de primer nivel, con un estilo profesional y riguroso, alta densidad de información y una jerarquía visual clara, adaptado a las especificaciones de diseño de las principales revistas en el campo de la inteligencia industrial/sistemas distribuidos. Diseño general: Emplee un diseño 联动式 de tres módulos, con los módulos izquierdo, central y derecho correspondientes a la "Capa de Entidad - Capa de Algoritmo - Capa de Efecto", respectivamente. Conecte los módulos con flechas dirigidas con anotaciones semánticas para indicar el flujo de datos/decisiones. Módulo izquierdo: Grafo Heterogéneo Espaciotemporal Multidimensional GRCR (Recursos Físicos - Capa de Servicios Heterogéneos) Elementos: Recursos Físicos: Represente clústeres de servidores industriales y nodos perimetrales con iconos de rack, etiquetados como "Recursos Físicos (Servidores Industriales/Nodos Perimetrales)"; Servicios Heterogéneos: Represente instancias de microservicios con hexágonos y contenedores de servicios de modelos de IA con "rectángulos con identificadores de topología de red neuronal", etiquetados como "GRCR: Servicios Heterogéneos (Microservicios/Contenedores de Modelos de IA)"; Asociaciones: Utilice bordes dirigidos de colores para distinguir los tipos de dependencia: los bordes azules representan "dependencias de asignación de recursos" y los bordes verdes representan "dependencias de interacción de instancias de servicio", etiquetados como "Dependencias Espaciotemporales y de Recursos"; Esquema de color: Fondo gris claro + entidades en tonos fríos azul industrial/verde oscuro para garantizar la diferenciación y ajustarse a la estética académica. Módulo central: Marco central DRL jerárquico mejorado con grafos Título superior: Etiquete en negrita "Marco DRL Jerárquico Mejorado con Grafos"; Capa superior: Red de Atención de Grafos Espaciotemporales Dinámicos Multicanal (AM-DySAT) Divida en 3 canales paralelos: canal de recursos (bloque azul claro), canal de interacción de servicios (bloque verde claro) y canal temporal de tareas (bloque naranja claro); Dentro de cada canal, utilice "nodos circulares con peso de atención (identificador ω)" para mostrar el proceso de captura de características, etiquetado como "AM-DySAT: Captura de Características Jerárquicas Implícitas y Pesos de Correlación"; Capa intermedia: Módulo DRL Jerárquico Utilice una estructura de árbol de decisión ramificada para distinguir las ramas de "despliegue de microservicios", "despliegue de servicios de IA" y "programación de solicitudes", con flechas que muestren la lógica de optimización conjunta, etiquetado como "DRL Jerárquico: Despliegue y Programación Conjuntos"; Capa inferior: Reconstrucción de flujo paralelo de cadena de solicitudes Contraste el "flujo serial unidireccional original (flecha discontinua)" con el "flujo paralelo reconstruido (flecha multidireccional sólida)", etiquetado como "Reconstrucción de Flujo Paralelo: Romper los Cuellos de Botella de Acumulación de Retraso".
Diagrama técnico de la arquitectura del sistema: Aterrizaje ...
![Eres un ilustrador científico profesional para conferencias académicas de primer nivel (CVPR/ICRA). Por favor, crea un "Diagrama de Flujo de Procesamiento de Datos" claro y de alta resolución para ilustrar el "proceso de escritura de memoria episódica" de un sistema de inteligencia encarnada.
Diseño y Flujo: Emplea un diseño horizontal lineal de izquierda a derecha, que comprenda cinco etapas clave conectadas por flechas.
1. Etapa 1: Adquisición de Datos Brutos
Icono: Un icono de una ventana de terminal o un archivo de registro con líneas de código o texto.
Etiqueta: Registros Brutos de Habitat-Lab.
Descripción: Representa los datos de interacción brutos provenientes del simulador.
2. Etapa 2: Limpieza de Datos
Icono: Un icono de un embudo o un engranaje.
Etiqueta: Limpieza y Análisis de Datos.
Detalles: Indica la eliminación de datos no válidos y el formateo.
3. Etapa 3: Encapsulación Estructurada
Icono: Un documento de papel ordenado con las palabras "(Obs, Acción, Resultado)" visiblemente tenues.
Etiqueta: Estructuración de Prompts.
Detalles: Representa la encapsulación de datos limpios en tripletes de experiencia.
4. Etapa 4: Codificación Vectorial
Icono: Un diagrama esquemático de texto que se transforma en una matriz numérica (por ejemplo, un documento que pasa a través de un nodo de red neuronal y se convierte en una cuadrícula de números [0.1, 0.8...]).
Etiqueta: Codificación de Embeddings.
Detalles: Representa la transformación del lenguaje natural en vectores de alta dimensión.
5. Etapa 5: Almacenamiento en Base de Datos
Icono: Un icono de base de datos cilíndrica con un patrón de cuadrícula vectorial.
Etiqueta: Almacén Vectorial ChromaDB.
Detalles: El punto final del proceso.
Estilo Visual:
Estilo: Estilo de arte vectorial 2D plano académico moderno.
Esquema de Color: Mantén la consistencia, utilizando el "Azul Académico" como color primario y el "Gris Tecnológico" como color secundario. Los colores de las flechas deben ser oscuros y claros.
Fuente: Utiliza una fuente sans-serif clara (estilo Arial/Helvetica), negra o gris oscuro.
Fondo: Fondo blanco puro.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![Eres un ilustrador científico profesional para conferencias académicas de primer nivel (CVPR/ICRA). Por favor, crea un "Diagrama de Flujo de Procesamiento de Datos" claro y de alta resolución para ilustrar el "proceso de escritura de memoria episódica" de un sistema de inteligencia encarnada.
Diseño y Flujo: Utiliza un diseño horizontal lineal de izquierda a derecha, incluyendo cinco etapas clave, conectadas por flechas.
1. Primera Etapa: Adquisición de Datos Brutos
Icono: Un icono de una ventana de terminal o archivo de registro con líneas de código o texto.
Etiqueta: Registros Brutos de Habitat-Lab.
Descripción: Representa los datos de interacción brutos provenientes del simulador.
2. Segunda Etapa: Limpieza de Datos
Icono: Un icono de un embudo o engranaje.
Etiqueta: Limpieza y Análisis de Datos.
Detalles: Indica la eliminación de datos inválidos y el formateo.
3. Tercera Etapa: Encapsulación Estructurada
Icono: Un documento ordenado con las palabras "(Obs, Acción, Resultado)" visiblemente tenues.
Etiqueta: Estructuración de Prompts.
Detalles: Representa la encapsulación de datos limpios en tripletes de experiencia.
4. Cuarta Etapa: Codificación Vectorial
Icono: Un diagrama que ilustra la transformación de texto en una matriz numérica (por ejemplo, un documento que pasa a través de un nodo de red neuronal y se convierte en una cuadrícula de números [0.1, 0.8...]).
Etiqueta: Codificación de Embeddings.
Detalles: Representa la transformación del lenguaje natural en vectores de alta dimensión.
5. Quinta Etapa: Almacenamiento
Icono: Un icono de base de datos cilíndrica con un patrón de cuadrícula vectorial.
Etiqueta: Almacén Vectorial ChromaDB.
Detalles: El final del proceso.
Estilo Visual:
Estilo: Estilo vectorial 2D plano académico moderno (Arte Vectorial Plano).
Esquema de Color: Mantén la consistencia, utilizando "Azul Académico" como color primario y "Gris Tecnológico" como color secundario. Los colores de las flechas deben ser oscuros y claros.
Fuente: Utiliza una fuente sans-serif clara (estilo Arial/Helvetica), negra o gris oscuro.
Fondo: Fondo blanco puro.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)