Todo el diagrama debe dividirse en tres áreas lógicamente distintas: izquierda (entorno), centro (control cognitivo) y derecha (memoria). Área Izquierda (Entorno y Percepción): Dibuje un esquema que represente una habitación interior en 3D, etiquetada como "Entorno Hábitat (HM3D)". Conecte un módulo de procesamiento etiquetado como "Sensor Semántico y Analizador Sintáctico", indicando la transformación de datos visuales en "Indicaciones de Texto Estructuradas". Asegúrese de evitar dibujar estructuras complejas de Redes Neuronales Convolucionales (CNN), enfatizando un mecanismo ligero de abstracción de texto. Área Central (Bucle Principal): Este es el punto focal visual del diagrama. Coloque un icono de nube en la parte superior, etiquetado como "Cerebro LLM (API DeepSeek/GPT-4o)", y use líneas discontinuas para conectarlo a los nodos de abajo, indicando soporte de inferencia. Dibuje un "Gráfico Cíclico Dirigido (Bucle de Diagrama de Flujo)" prominente que contenga cuatro nodos distintos: Nodo A "Estratega": El punto de partida del bucle, que recibe entrada de texto y contexto de memoria, y genera un "Plan de Alto Nivel". Nodo B "Verificador": Una caja de decisión en forma de diamante. Se utiliza para verificar alucinaciones y viabilidad. Si pasa, dibuje una flecha verde que apunte al "Ejecutor"; si falla, dibuje una flecha roja discontinua que apunte al "Reflector". Nodo C "Ejecutor": Traduce el plan en acciones de API dirigidas al entorno. Nodo D "Reflector": Ubicado en la ruta de retroalimentación. Recibe señales de falla del verificador o colisiones ambientales, analiza los errores y envía "Restricciones Revisadas" de vuelta al estratega para cerrar el bucle. Área Derecha (Memoria RAG Agéntica): Dibuje un icono de base de datos cilíndrico, etiquetado como "Memoria Episódica (ChromaDB)". Indique que los datos almacenados consisten en "Tuplas (Observación, Plan, Resultado)". Muestre dos flujos de datos distintos: una línea continua desde el resultado de la ejecución para "Almacenamiento de Experiencia", y una línea discontinua que apunta al estratega para "Recuperación". La flecha de recuperación debe indicar claramente "Pistas Positivas" y "Restricciones Negativas". Estilo Visual: Adopte un estilo de arte vectorial 2D plano y conciso, típico de los artículos académicos. Utilice esquemas de color "Azul Académico" y "Gris Tecnológico" para la estructura principal. Resalte los nodos "Verificador" y "Reflector" con "Naranja Cálido" o "Rojo Suave" para enfatizar su papel crítico en la corrección de errores.
Diagrama técnico de la arquitectura del sistema: Aterrizaje ...
![Eres un ilustrador científico profesional para conferencias académicas de primer nivel (CVPR/ICRA). Por favor, crea un "Diagrama de Flujo de Procesamiento de Datos" claro y de alta resolución para ilustrar el "proceso de escritura de memoria episódica" de un sistema de inteligencia encarnada.
Diseño y Flujo: Emplea un diseño horizontal lineal de izquierda a derecha, que comprenda cinco etapas clave conectadas por flechas.
1. Etapa 1: Adquisición de Datos Brutos
Icono: Un icono de una ventana de terminal o un archivo de registro con líneas de código o texto.
Etiqueta: Registros Brutos de Habitat-Lab.
Descripción: Representa los datos de interacción brutos provenientes del simulador.
2. Etapa 2: Limpieza de Datos
Icono: Un icono de un embudo o un engranaje.
Etiqueta: Limpieza y Análisis de Datos.
Detalles: Indica la eliminación de datos no válidos y el formateo.
3. Etapa 3: Encapsulación Estructurada
Icono: Un documento de papel ordenado con las palabras "(Obs, Acción, Resultado)" visiblemente tenues.
Etiqueta: Estructuración de Prompts.
Detalles: Representa la encapsulación de datos limpios en tripletes de experiencia.
4. Etapa 4: Codificación Vectorial
Icono: Un diagrama esquemático de texto que se transforma en una matriz numérica (por ejemplo, un documento que pasa a través de un nodo de red neuronal y se convierte en una cuadrícula de números [0.1, 0.8...]).
Etiqueta: Codificación de Embeddings.
Detalles: Representa la transformación del lenguaje natural en vectores de alta dimensión.
5. Etapa 5: Almacenamiento en Base de Datos
Icono: Un icono de base de datos cilíndrica con un patrón de cuadrícula vectorial.
Etiqueta: Almacén Vectorial ChromaDB.
Detalles: El punto final del proceso.
Estilo Visual:
Estilo: Estilo de arte vectorial 2D plano académico moderno.
Esquema de Color: Mantén la consistencia, utilizando el "Azul Académico" como color primario y el "Gris Tecnológico" como color secundario. Los colores de las flechas deben ser oscuros y claros.
Fuente: Utiliza una fuente sans-serif clara (estilo Arial/Helvetica), negra o gris oscuro.
Fondo: Fondo blanco puro.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![Eres un ilustrador científico profesional para conferencias académicas de primer nivel (CVPR/ICRA). Por favor, crea un "Diagrama de Flujo de Procesamiento de Datos" claro y de alta resolución para ilustrar el "proceso de escritura de memoria episódica" de un sistema de inteligencia encarnada.
Diseño y Flujo: Utiliza un diseño horizontal lineal de izquierda a derecha, incluyendo cinco etapas clave, conectadas por flechas.
1. Primera Etapa: Adquisición de Datos Brutos
Icono: Un icono de una ventana de terminal o archivo de registro con líneas de código o texto.
Etiqueta: Registros Brutos de Habitat-Lab.
Descripción: Representa los datos de interacción brutos provenientes del simulador.
2. Segunda Etapa: Limpieza de Datos
Icono: Un icono de un embudo o engranaje.
Etiqueta: Limpieza y Análisis de Datos.
Detalles: Indica la eliminación de datos inválidos y el formateo.
3. Tercera Etapa: Encapsulación Estructurada
Icono: Un documento ordenado con las palabras "(Obs, Acción, Resultado)" visiblemente tenues.
Etiqueta: Estructuración de Prompts.
Detalles: Representa la encapsulación de datos limpios en tripletes de experiencia.
4. Cuarta Etapa: Codificación Vectorial
Icono: Un diagrama que ilustra la transformación de texto en una matriz numérica (por ejemplo, un documento que pasa a través de un nodo de red neuronal y se convierte en una cuadrícula de números [0.1, 0.8...]).
Etiqueta: Codificación de Embeddings.
Detalles: Representa la transformación del lenguaje natural en vectores de alta dimensión.
5. Quinta Etapa: Almacenamiento
Icono: Un icono de base de datos cilíndrica con un patrón de cuadrícula vectorial.
Etiqueta: Almacén Vectorial ChromaDB.
Detalles: El final del proceso.
Estilo Visual:
Estilo: Estilo vectorial 2D plano académico moderno (Arte Vectorial Plano).
Esquema de Color: Mantén la consistencia, utilizando "Azul Académico" como color primario y "Gris Tecnológico" como color secundario. Los colores de las flechas deben ser oscuros y claros.
Fuente: Utiliza una fuente sans-serif clara (estilo Arial/Helvetica), negra o gris oscuro.
Fondo: Fondo blanco puro.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)