使用电机控制复位弹簧和SMA形状记忆金属的位置，通过调整SMA插入仿生泥鳅鱼尾刚性部件的深度来控制弹簧的可弯曲范围...

使用电机控制复位弹簧和SMA形状记忆金属的位置，通过调整SMA插入仿生泥鳅鱼尾刚性部件的深度来控制弹簧的可弯曲范围... | SciDraw Gallery