Prompt-Beschreibung

In den letzten Jahren hat die globale Automobilindustrie beispiellose Veränderungen erfahren. Elektrifizierung, Konnektivität und Intelligenz sind zu den drei Kernrichtungen geworden. Laut dem "China Intelligent Electric Vehicle Development Trend Insight Report", der 2025 vom Autohome Research Institute veröffentlicht wurde, hat die Durchdringungsrate von New Energy Vehicles auf dem chinesischen Markt 60 % überschritten, und intelligente Funktionen sind zum Hauptgrund für die Wahl von Elektrofahrzeugen durch die Nutzer geworden. Konkret bevorzugen über 72 % der Nutzer den Kauf von New Energy Modellen aufgrund ihres "höheren Intelligenzniveaus", insbesondere im mittleren bis gehobenen Marktsegment über 200.000 RMB, wo die Popularität von intelligenten Cockpits und intelligenten Fahrfunktionen deutlich zugenommen hat. In Bezug auf Intelligenz hat die Standardkonfigurationsrate von intelligenten Cockpits in New Energy Vehicles, die in der ersten Hälfte des Jahres 2025 verkauft wurden, 90 % erreicht, die Standardkonfigurationsrate von intelligenter Fahrassistenz liegt bei 75 % und die Durchdringungsrate von intelligentem Fahren der Stufe L2 hat 65 % erreicht. Funktionen wie Sprachinteraktion, Internet der Fahrzeuge und Einparkhilfe werden allmählich zu Standardfunktionen, und die Akzeptanz der Nutzer für fortschrittliches intelligentes Fahren steigt kontinuierlich. Gleichzeitig weist die Branche fünf Haupttrends auf: Intelligent Driving Equity, die Anwendung von KI-Großmodellen in Fahrzeugen, intelligente Cockpit-Upgrades, Wettbewerb bei neuen Konfigurationen und die beschleunigte Kommerzialisierung von RoboTaxis. Im Bereich des autonomen Fahrens und der aktiven Sicherheit ist die Trajektorienverfolgung eine der Kerntechnologien, die direkt darüber entscheidet, ob das Fahrzeug präzise entlang des geplanten Pfades fahren und die Sicherheit in Szenarien wie Notfallausweichmanövern und doppelten Spurwechseln gewährleisten kann. Die neuesten Forschungsergebnisse zeigen, dass Trajektorienverfolgungsregler Pfadgenauigkeit und Lagestabilität ausbalancieren müssen, um in komplexen Verkehrsumgebungen eine effiziente Leistung aufrechtzuerhalten. Daher wird vor dem Hintergrund des Entwicklungstrends intelligenter Elektrofahrzeuge und der Nachfrage nach Trajektorienverfolgungstechnologie in dieser Arbeit ein 2DOF-Modell erstellt und ein Sliding-Mode-Regler zweiter Ordnung entworfen, um effektive Wege zur Reduzierung der Rechenlast bei gleichzeitiger Gewährleistung der Regelgenauigkeit zu untersuchen und so eine theoretische Grundlage für den sicheren und stabilen Betrieb intelligenter Elektrofahrzeuge zu schaffen.