Prompt-Beschreibung
Technische Systemarchitekturdiagramm: Automatisches Landeflugzeug, technische Zeichnung, weißer Hintergrund, klar und ordentlich, geeignet für Arbeiten/Berichte. Oberer Bereich beschriftet "Wahrnehmungs- und Lokalisierungsmodul": - Linker Zweig: "NeRF/3DGS Prior-Kartenkonstruktion", Symbol: kleines Flugzeug und Landebahn dreidimensionales Drahtgittermodell - Mitte: "Multisensorfusion (Kamera + IMU + GNSS)", Symbol: schematische Darstellung der Sensorverbindung - Rechter Zweig: "Integritätsüberwachung und Beobachtungsqualitätskontrolle", Symbol: Schild und HPL/VPL-Anzeige - Ausgabe-Pfeil: zeigt nach unten, Beschriftung "Hochpräzise Position und Lage" Unterer Bereich beschriftet "Trajektorienplanungs- und Steuermodul": - Links: "Wahrnehmungsbasierte Referenztrajektoriengenerierung", Symbol: Kamera erkennt Landebahnmarkierungen - Mitte: "Neuronales Netzwerk-Dynamikmodell (PINN)", Symbol: neuronales Netzwerkdiagramm - Rechts: "MPC-Regler", Symbol: geschlossener Regelkreis-Rückkopplungspfeil - Ausgabe-Pfeil zeigt zur Flugzeugsteuerungs-Ausführung, Beschriftung "Steuerbefehle (Höhenruder, Schub, Seitenruder)" Zentraler Verbindungspfeil von oben nach unten beschriftet "Echtzeit-Pose-Eingabe" Farbschema: Wahrnehmungsmodul professionelles Blau (#1E40AF), Steuermodul stabiles Grün (#059669), Datenfluss-Pfeil Orange (#EA580C) Gesamter Text auf Chinesisch, moderne serifenlose Schriftart, geeignet für wissenschaftliche Arbeiten oder Konferenzfolien Komposition horizontal 16:9, empfohlene Auflösung 3840×2160
![Du bist ein professioneller wissenschaftlicher Illustrator für Top-Akademische Konferenzen (CVPR/ICRA). Bitte erstelle ein klares, hochauflösendes "Datenverarbeitungspipeline-Diagramm", um den "episodischen Gedächtnis-Schreibprozess" eines verkörperten Intelligenzsystems zu veranschaulichen.
Layout und Fluss: Verwende ein lineares horizontales Layout von links nach rechts, bestehend aus fünf Schlüsselphasen, die durch Pfeile verbunden sind.
1. Phase 1: Rohdatenerfassung
Icon: Ein Icon eines Terminalfensters oder einer Protokolldatei mit Code- oder Textzeilen.
Label: Habitat-Lab Rohprotokolle.
Beschreibung: Repräsentiert die rohen Interaktionsdaten, die vom Simulator ausgegeben werden.
2. Phase 2: Datenbereinigung
Icon: Ein Trichter- oder Zahnrad-Icon.
Label: Datenbereinigung & Parsen.
Details: Kennzeichnet die Entfernung ungültiger Daten und Formatierung.
3. Phase 3: Strukturierte Verkapselung
Icon: Ein sauberes Dokumentenpapier, auf dem die Wörter "(Obs, Aktion, Ergebnis)" schwach sichtbar sind.
Label: Prompt-Strukturierung.
Details: Repräsentiert die Verkapselung bereinigter Daten in Erfahrungstriplets.
4. Phase 4: Vektor-Kodierung
Icon: Ein schematisches Diagramm, das zeigt, wie Text in eine numerische Matrix umgewandelt wird (z. B. ein Dokument, das einen neuronalen Netzwerk-Knoten durchläuft und zu einem Zahlenraster wird [0.1, 0.8...]).
Label: Embedding-Kodierung.
Details: Repräsentiert die Transformation von natürlicher Sprache in hochdimensionale Vektoren.
5. Phase 5: Datenbankspeicherung
Icon: Ein zylindrisches Datenbank-Icon mit einem Vektorrastermuster.
Label: ChromaDB Vektorspeicher.
Details: Der Endpunkt des Prozesses.
Visueller Stil:
Stil: Moderner akademischer flacher 2D-Vektor-Art-Stil.
Farbschema: Konsistenz beibehalten, wobei "Akademisches Blau" als Primärfarbe und "Technisches Grau" als Sekundärfarbe verwendet wird. Pfeilfarben sollten dunkel und klar sein.
Schriftart: Verwende eine klare serifenlose Schriftart (Arial/Helvetica-Stil), schwarz oder dunkelgrau.
Hintergrund: Reinweißer Hintergrund.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![Du bist ein professioneller wissenschaftlicher Illustrator für Top-Akademische Konferenzen (CVPR/ICRA). Bitte erstelle ein klares, hochauflösendes "Datenverarbeitungspipeline-Diagramm", um den "episodischen Gedächtnis-Schreibprozess" eines verkörperten Intelligenzsystems zu veranschaulichen.
Layout und Fluss: Verwende ein lineares horizontales Layout von links nach rechts, das fünf Schlüsselphasen umfasst, die durch Pfeile verbunden sind.
1. Erste Phase: Rohdatenerfassung
Icon: Ein Icon eines Terminalfensters oder einer Protokolldatei mit Code- oder Textzeilen.
Label: Habitat-Lab Rohprotokolle.
Beschreibung: Repräsentiert die rohen Interaktionsdaten, die vom Simulator ausgegeben werden.
2. Zweite Phase: Datenbereinigung
Icon: Ein Trichter- oder Zahnrad-Icon.
Label: Datenbereinigung & Parsen.
Details: Kennzeichnet die Entfernung ungültiger Daten und die Formatierung.
3. Dritte Phase: Strukturierte Kapselung
Icon: Ein sauberes Dokument, auf dem die Wörter "(Obs, Aktion, Ergebnis)" schwach sichtbar sind.
Label: Prompt-Strukturierung.
Details: Repräsentiert die Kapselung bereinigter Daten in Erfahrungstriplets.
4. Vierte Phase: Vektor-Encoding
Icon: Ein Diagramm, das die Transformation von Text in eine numerische Matrix veranschaulicht (z. B. ein Dokument, das einen neuronalen Netzwerk-Knoten passiert und zu einem Zahlenraster wird [0.1, 0.8...]).
Label: Embedding-Encoding.
Details: Repräsentiert die Transformation von natürlicher Sprache in hochdimensionale Vektoren.
5. Fünfte Phase: Speicherung
Icon: Ein zylindrisches Datenbank-Icon mit einem Vektorrastermuster.
Label: ChromaDB Vektorspeicher.
Details: Das Ende des Prozesses.
Visueller Stil:
Stil: Moderner akademischer flacher 2D-Vektorstil (Flat Vector Art).
Farbschema: Konsistenz beibehalten, wobei "Academic Blue" als Primärfarbe und "Tech Grey" als Sekundärfarbe verwendet wird. Pfeilfarben sollten dunkel und klar sein.
Schriftart: Verwende eine klare serifenlose Schriftart (Arial/Helvetica-Stil), schwarz oder dunkelgrau.
Hintergrund: Reinweißer Hintergrund.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)
