Bitte erstellen Sie ein umfassendes schematisches Diagramm einer erstklassigen akademischen Algorithmusarchitektur in einem professionellen, rigorosen Stil mit hoher Informationsdichte und klarer visueller Hierarchie, zugeschnitten auf die Layout-Spezifikationen führender Fachzeitschriften im Bereich Industrial Intelligence/Verteilte Systeme. Gesamtlayout: Verwenden Sie ein dreimoduliges联动式-Layout, wobei das linke, mittlere und rechte Modul jeweils der "Entity Layer - Algorithm Layer - Effect Layer" entsprechen. Verbinden Sie die Module mit gerichteten Pfeilen mit semantischen Annotationen, um den Daten-/Entscheidungsfluss anzugeben. Linkes Modul: GRCR Multi-Level Spatiotemporal Heterogeneous Graph (Physische Ressourcen - Heterogene Serviceschicht) Elemente: Physische Ressourcen: Stellen Sie industrielle Servercluster und Edge-Knoten mit Rack-Symbolen dar, beschriftet mit "Physische Ressourcen (Industrielle Server/Edge-Knoten)"; Heterogene Services: Stellen Sie Microservice-Instanzen mit Sechsecken und KI-Modelldienstcontainer mit "Rechtecken mit neuronalen Netzwerk-Topologie-Identifikatoren" dar, beschriftet mit "GRCR: Heterogene Services (Microservices/KI-Modellcontainer)"; Assoziationen: Verwenden Sie farbige gerichtete Kanten, um Abhängigkeitstypen zu unterscheiden – blaue Kanten stellen "Ressourcenzuweisungsabhängigkeiten" dar und grüne Kanten stellen "Serviceinstanz-Interaktionsabhängigkeiten" dar, beschriftet mit "Spatiotemporal & Resource Dependencies"; Farbschema: Hellgrauer Hintergrund + industrielle blaue/dunkelgrüne, kühltonige Entitäten, um Differenzierung zu gewährleisten und der akademischen Ästhetik zu entsprechen. Mittleres Modul: Graph-Enhanced Hierarchical DRL Core Framework Oberer Titel: Fett gedruckt "Graph-Enhanced Hierarchical DRL Framework"; Obere Schicht: Multi-Channel Dynamic Spatiotemporal Graph Attention Network (AM-DySAT) Aufgeteilt in 3 parallele Kanäle: Ressourcenkanal (hellblauer Block), Service-Interaktionskanal (hellgrüner Block) und Aufgaben-Zeitkanal (helloranger Block); Verwenden Sie innerhalb jedes Kanals "kreisförmige Knoten mit Aufmerksamkeitsgewicht (ω-Identifikator)", um den Feature-Erfassungsprozess anzuzeigen, beschriftet mit "AM-DySAT: Capture Implicit Hierarchical Features & Correlation Weights"; Mittlere Schicht: Hierarchical DRL Module Verwenden Sie eine verzweigte Entscheidungsbaumstruktur, um zwischen "Microservice-Bereitstellung", "KI-Service-Bereitstellung" und "Request-Scheduling"-Zweigen zu unterscheiden, mit Pfeilen, die die gemeinsame Optimierungslogik zeigen, beschriftet mit "Hierarchical DRL: Joint Deployment & Scheduling"; Untere Schicht: Request Chain Parallel Stream Reconstruction Stellen Sie den "ursprünglichen unidirektionalen seriellen Stream (gestrichelter Pfeil)" dem "rekonstruierten parallelen Stream (durchgezogener multidirektionaler Pfeil)" gegenüber, beschriftet mit "Parallel Streaming Reconstruction: Break Delay Accumulation Bottlenecks."
Technische Systemarchitekturdiagramm: Automatisches Landeflu...
![Du bist ein professioneller wissenschaftlicher Illustrator für Top-Akademische Konferenzen (CVPR/ICRA). Bitte erstelle ein klares, hochauflösendes "Datenverarbeitungspipeline-Diagramm", um den "episodischen Gedächtnis-Schreibprozess" eines verkörperten Intelligenzsystems zu veranschaulichen.
Layout und Fluss: Verwende ein lineares horizontales Layout von links nach rechts, bestehend aus fünf Schlüsselphasen, die durch Pfeile verbunden sind.
1. Phase 1: Rohdatenerfassung
Icon: Ein Icon eines Terminalfensters oder einer Protokolldatei mit Code- oder Textzeilen.
Label: Habitat-Lab Rohprotokolle.
Beschreibung: Repräsentiert die rohen Interaktionsdaten, die vom Simulator ausgegeben werden.
2. Phase 2: Datenbereinigung
Icon: Ein Trichter- oder Zahnrad-Icon.
Label: Datenbereinigung & Parsen.
Details: Kennzeichnet die Entfernung ungültiger Daten und Formatierung.
3. Phase 3: Strukturierte Verkapselung
Icon: Ein sauberes Dokumentenpapier, auf dem die Wörter "(Obs, Aktion, Ergebnis)" schwach sichtbar sind.
Label: Prompt-Strukturierung.
Details: Repräsentiert die Verkapselung bereinigter Daten in Erfahrungstriplets.
4. Phase 4: Vektor-Kodierung
Icon: Ein schematisches Diagramm, das zeigt, wie Text in eine numerische Matrix umgewandelt wird (z. B. ein Dokument, das einen neuronalen Netzwerk-Knoten durchläuft und zu einem Zahlenraster wird [0.1, 0.8...]).
Label: Embedding-Kodierung.
Details: Repräsentiert die Transformation von natürlicher Sprache in hochdimensionale Vektoren.
5. Phase 5: Datenbankspeicherung
Icon: Ein zylindrisches Datenbank-Icon mit einem Vektorrastermuster.
Label: ChromaDB Vektorspeicher.
Details: Der Endpunkt des Prozesses.
Visueller Stil:
Stil: Moderner akademischer flacher 2D-Vektor-Art-Stil.
Farbschema: Konsistenz beibehalten, wobei "Akademisches Blau" als Primärfarbe und "Technisches Grau" als Sekundärfarbe verwendet wird. Pfeilfarben sollten dunkel und klar sein.
Schriftart: Verwende eine klare serifenlose Schriftart (Arial/Helvetica-Stil), schwarz oder dunkelgrau.
Hintergrund: Reinweißer Hintergrund.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![Du bist ein professioneller wissenschaftlicher Illustrator für Top-Akademische Konferenzen (CVPR/ICRA). Bitte erstelle ein klares, hochauflösendes "Datenverarbeitungspipeline-Diagramm", um den "episodischen Gedächtnis-Schreibprozess" eines verkörperten Intelligenzsystems zu veranschaulichen.
Layout und Fluss: Verwende ein lineares horizontales Layout von links nach rechts, das fünf Schlüsselphasen umfasst, die durch Pfeile verbunden sind.
1. Erste Phase: Rohdatenerfassung
Icon: Ein Icon eines Terminalfensters oder einer Protokolldatei mit Code- oder Textzeilen.
Label: Habitat-Lab Rohprotokolle.
Beschreibung: Repräsentiert die rohen Interaktionsdaten, die vom Simulator ausgegeben werden.
2. Zweite Phase: Datenbereinigung
Icon: Ein Trichter- oder Zahnrad-Icon.
Label: Datenbereinigung & Parsen.
Details: Kennzeichnet die Entfernung ungültiger Daten und die Formatierung.
3. Dritte Phase: Strukturierte Kapselung
Icon: Ein sauberes Dokument, auf dem die Wörter "(Obs, Aktion, Ergebnis)" schwach sichtbar sind.
Label: Prompt-Strukturierung.
Details: Repräsentiert die Kapselung bereinigter Daten in Erfahrungstriplets.
4. Vierte Phase: Vektor-Encoding
Icon: Ein Diagramm, das die Transformation von Text in eine numerische Matrix veranschaulicht (z. B. ein Dokument, das einen neuronalen Netzwerk-Knoten passiert und zu einem Zahlenraster wird [0.1, 0.8...]).
Label: Embedding-Encoding.
Details: Repräsentiert die Transformation von natürlicher Sprache in hochdimensionale Vektoren.
5. Fünfte Phase: Speicherung
Icon: Ein zylindrisches Datenbank-Icon mit einem Vektorrastermuster.
Label: ChromaDB Vektorspeicher.
Details: Das Ende des Prozesses.
Visueller Stil:
Stil: Moderner akademischer flacher 2D-Vektorstil (Flat Vector Art).
Farbschema: Konsistenz beibehalten, wobei "Academic Blue" als Primärfarbe und "Tech Grey" als Sekundärfarbe verwendet wird. Pfeilfarben sollten dunkel und klar sein.
Schriftart: Verwende eine klare serifenlose Schriftart (Arial/Helvetica-Stil), schwarz oder dunkelgrau.
Hintergrund: Reinweißer Hintergrund.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)