Das gesamte Diagramm muss in drei logisch getrennte Bereiche unterteilt werden: links (Umgebung), Mitte (kognitive Kontrolle) und rechts (Gedächtnis). Linker Bereich (Umgebung und Wahrnehmung): Zeichnen Sie ein Schema, das einen 3D-Innenraum darstellt, beschriftet mit "Habitat Environment (HM3D)". Verbinden Sie ein Verarbeitungsmodul mit der Bezeichnung "Semantic Sensor and Parser", das die Umwandlung von visuellen Daten in "Structured Text Prompts" anzeigt. Vermeiden Sie es, komplexe Convolutional Neural Network (CNN)-Strukturen zu zeichnen, und betonen Sie einen schlanken Textabstraktionsmechanismus. Mittlerer Bereich (Kernschleife): Dies ist der visuelle Mittelpunkt des Diagramms. Platzieren Sie oben ein Wolkensymbol mit der Bezeichnung "LLM Brain (DeepSeek/GPT-4o API)" und verbinden Sie es mit gestrichelten Linien mit den darunter liegenden Knoten, um die Inferenzunterstützung anzuzeigen. Zeichnen Sie einen prominenten "Directed Cyclic Graph (Flowchart Loop)", der vier verschiedene Knoten enthält: Knoten A "Strategist": Der Startpunkt der Schleife, der Texteingaben und Gedächtniskontext empfängt und einen "High-level Plan" ausgibt. Knoten B "Verifier": Eine rautenförmige Entscheidungsbox. Wird verwendet, um auf Halluzinationen und Machbarkeit zu prüfen. Wenn bestanden, zeichnen Sie einen grünen Pfeil, der auf den "Executor" zeigt; wenn fehlgeschlagen, zeichnen Sie einen roten gestrichelten Pfeil, der auf den "Reflector" zeigt. Knoten C "Executor": Übersetzt den Plan in API-Aktionen, die auf die Umgebung gerichtet sind. Knoten D "Reflector": Befindet sich auf dem Rückkopplungspfad. Er empfängt Fehlersignale vom Verifier oder Umweltkollisionen, analysiert die Fehler und sendet "Revised Constraints" zurück an den Strategist, um die Schleife zu schließen. Rechter Bereich (Agentic RAG Memory): Zeichnen Sie ein zylindrisches Datenbank-Symbol mit der Bezeichnung "Episodic Memory (ChromaDB)". Geben Sie an, dass die gespeicherten Daten aus "(Observation, Plan, Outcome) Triplets" bestehen. Zeigen Sie zwei verschiedene Datenflüsse: eine durchgezogene Linie vom Ausführungsergebnis für "Experience Storage" und eine gestrichelte Linie, die auf den Strategist für "Retrieval" zeigt. Der Retrieval-Pfeil muss deutlich "Positive Hints" und "Negative Constraints" anzeigen. Visueller Stil: Verwenden Sie einen prägnanten, flachen 2D-Vektor-Art-Stil, der typisch für wissenschaftliche Arbeiten ist. Verwenden Sie die Farbschemata "Academic Blue" und "Tech Gray" für die Hauptstruktur. Heben Sie die Knoten "Verifier" und "Reflector" mit "Warm Orange" oder "Soft Red" hervor, um ihre kritische Rolle bei der Fehlerkorrektur zu betonen.
Technische Systemarchitekturdiagramm: Automatisches Landeflu...
![Du bist ein professioneller wissenschaftlicher Illustrator für Top-Akademische Konferenzen (CVPR/ICRA). Bitte erstelle ein klares, hochauflösendes "Datenverarbeitungspipeline-Diagramm", um den "episodischen Gedächtnis-Schreibprozess" eines verkörperten Intelligenzsystems zu veranschaulichen.
Layout und Fluss: Verwende ein lineares horizontales Layout von links nach rechts, bestehend aus fünf Schlüsselphasen, die durch Pfeile verbunden sind.
1. Phase 1: Rohdatenerfassung
Icon: Ein Icon eines Terminalfensters oder einer Protokolldatei mit Code- oder Textzeilen.
Label: Habitat-Lab Rohprotokolle.
Beschreibung: Repräsentiert die rohen Interaktionsdaten, die vom Simulator ausgegeben werden.
2. Phase 2: Datenbereinigung
Icon: Ein Trichter- oder Zahnrad-Icon.
Label: Datenbereinigung & Parsen.
Details: Kennzeichnet die Entfernung ungültiger Daten und Formatierung.
3. Phase 3: Strukturierte Verkapselung
Icon: Ein sauberes Dokumentenpapier, auf dem die Wörter "(Obs, Aktion, Ergebnis)" schwach sichtbar sind.
Label: Prompt-Strukturierung.
Details: Repräsentiert die Verkapselung bereinigter Daten in Erfahrungstriplets.
4. Phase 4: Vektor-Kodierung
Icon: Ein schematisches Diagramm, das zeigt, wie Text in eine numerische Matrix umgewandelt wird (z. B. ein Dokument, das einen neuronalen Netzwerk-Knoten durchläuft und zu einem Zahlenraster wird [0.1, 0.8...]).
Label: Embedding-Kodierung.
Details: Repräsentiert die Transformation von natürlicher Sprache in hochdimensionale Vektoren.
5. Phase 5: Datenbankspeicherung
Icon: Ein zylindrisches Datenbank-Icon mit einem Vektorrastermuster.
Label: ChromaDB Vektorspeicher.
Details: Der Endpunkt des Prozesses.
Visueller Stil:
Stil: Moderner akademischer flacher 2D-Vektor-Art-Stil.
Farbschema: Konsistenz beibehalten, wobei "Akademisches Blau" als Primärfarbe und "Technisches Grau" als Sekundärfarbe verwendet wird. Pfeilfarben sollten dunkel und klar sein.
Schriftart: Verwende eine klare serifenlose Schriftart (Arial/Helvetica-Stil), schwarz oder dunkelgrau.
Hintergrund: Reinweißer Hintergrund.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fdd103003-88b7-4b05-ba5c-3de35b8b102d%2F236b67f0-c53d-417c-af61-1da5617bb090.png&w=3840&q=75)
![Du bist ein professioneller wissenschaftlicher Illustrator für Top-Akademische Konferenzen (CVPR/ICRA). Bitte erstelle ein klares, hochauflösendes "Datenverarbeitungspipeline-Diagramm", um den "episodischen Gedächtnis-Schreibprozess" eines verkörperten Intelligenzsystems zu veranschaulichen.
Layout und Fluss: Verwende ein lineares horizontales Layout von links nach rechts, das fünf Schlüsselphasen umfasst, die durch Pfeile verbunden sind.
1. Erste Phase: Rohdatenerfassung
Icon: Ein Icon eines Terminalfensters oder einer Protokolldatei mit Code- oder Textzeilen.
Label: Habitat-Lab Rohprotokolle.
Beschreibung: Repräsentiert die rohen Interaktionsdaten, die vom Simulator ausgegeben werden.
2. Zweite Phase: Datenbereinigung
Icon: Ein Trichter- oder Zahnrad-Icon.
Label: Datenbereinigung & Parsen.
Details: Kennzeichnet die Entfernung ungültiger Daten und die Formatierung.
3. Dritte Phase: Strukturierte Kapselung
Icon: Ein sauberes Dokument, auf dem die Wörter "(Obs, Aktion, Ergebnis)" schwach sichtbar sind.
Label: Prompt-Strukturierung.
Details: Repräsentiert die Kapselung bereinigter Daten in Erfahrungstriplets.
4. Vierte Phase: Vektor-Encoding
Icon: Ein Diagramm, das die Transformation von Text in eine numerische Matrix veranschaulicht (z. B. ein Dokument, das einen neuronalen Netzwerk-Knoten passiert und zu einem Zahlenraster wird [0.1, 0.8...]).
Label: Embedding-Encoding.
Details: Repräsentiert die Transformation von natürlicher Sprache in hochdimensionale Vektoren.
5. Fünfte Phase: Speicherung
Icon: Ein zylindrisches Datenbank-Icon mit einem Vektorrastermuster.
Label: ChromaDB Vektorspeicher.
Details: Das Ende des Prozesses.
Visueller Stil:
Stil: Moderner akademischer flacher 2D-Vektorstil (Flat Vector Art).
Farbschema: Konsistenz beibehalten, wobei "Academic Blue" als Primärfarbe und "Tech Grey" als Sekundärfarbe verwendet wird. Pfeilfarben sollten dunkel und klar sein.
Schriftart: Verwende eine klare serifenlose Schriftart (Arial/Helvetica-Stil), schwarz oder dunkelgrau.
Hintergrund: Reinweißer Hintergrund.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fpub-8c0ddfa5c0454d40822bc9944fe6f303.r2.dev%2Fai-drawings%2FUfvBGKD0YGX5OcBXzY3IQSo5YA3phloh%2Fe459777b-47d2-496c-bed1-8bc917030392%2Fe3e97e66-ed0d-41cd-9ce2-25a3615dcd86.png&w=3840&q=75)